安川機器人|MOTOMAN-MFL2200D|6軸垂直多關(guān)節(jié)型 適用于第6代（1500*1850mm）超大型液晶玻璃基板的高速搬運。
*大化利用長距離上下屈伸、低pass line以及雙手臂的特性，實現(xiàn)潔凈室內(nèi)多層液晶玻璃基板箱體內(nèi)的高速搬運。

項目		規(guī)格
名稱		MOTOMAN-MFL2200D
機型		YR-MFL050D-A20
構(gòu)造		水平多關(guān)節(jié)形(4個自由度)
負載		50kg/手臂
重復(fù)定位精度*1		±0.2mm
動作范圍	U軸(上下軸)	2650mm
	S軸(回轉(zhuǎn)軸)	-215°~+215°
	L，R軸(前后軸)	-1675mm~+1675mm
動作時間*1 (*高速度運作時)	U軸(上下軸)	*大1330mm/s
	S軸(回轉(zhuǎn)軸)	3.14rad/s,180°/s
	L，R軸(前后軸)	*大3250mm/s
容許力矩	L，R軸(前后軸)	250N·m
容許慣性力矩(CD2/4)	L，R軸(前后軸)	50kg·m2
標準噴涂色		孟塞爾munsell N9.5
本體質(zhì)量		1020kg
潔凈度		ISO4
安置環(huán)境	溫度	+15~+25°C
	濕度	20~80%RH(不結(jié)露)
	振動	4.9m/s2以下
	其他	·環(huán)境沒有引火性及腐蝕性氣體，液體 ·遠離水 ·遠離電子噪音源 ·安裝機器人水平面水平度在0.5mm以下
電源容量*3		3.5kVA

*1：依據(jù)JIS B8432標準
*2：潔凈度依據(jù)ISO-14644標準。在0.4m/s以上的向下流風速環(huán)境下，來確保工件搬運面以上潔凈度。
*3：根據(jù)用途、作業(yè)形式會有所不同。