安川機(jī)器人|MOTOMAN-MH3F|6軸垂直多關(guān)節(jié)型 小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機(jī)器人與周邊設(shè)備的碰撞

項(xiàng)目		規(guī)格
名稱		MOTOMAN-MFS2500D-4000
機(jī)型		YR-MFS060D-A00
構(gòu)造		水平多關(guān)節(jié)形(6個(gè)自由度)
負(fù)載		60kg/手臂
重復(fù)定位精度*1		±0.2mm
動(dòng)作范圍	U軸(上下軸)	4000mm
	S軸(回轉(zhuǎn)軸)	-180.5°~+180.5°
	L，R軸(前后軸)	-2300mm~+2300mm
	左右運(yùn)作	-50mm~+50mm
	扭動(dòng)運(yùn)作	-0.5°~+0.5°
*大速度	U軸(上下軸)	1150mm/s
	S軸(回轉(zhuǎn)軸)	1.57rad/s,90°/s
	L，R軸(前后軸)	*大3800mm/s
容許力矩	L，R軸(前后軸)	470N·m
容許慣性力矩(CD2/4)	L，R軸(前后軸)	140kg·m2
標(biāo)準(zhǔn)噴涂色		孟塞爾munsell N9.5
本體質(zhì)量		2500kg
潔凈度*2		ISO4
安置環(huán)境	溫度	15~25°C
	濕度	20~80%RH(不結(jié)露)
	振動(dòng)	4.9m/s2以下
	其他	·環(huán)境沒有引火性及腐蝕性氣體 ·遠(yuǎn)離水 ·遠(yuǎn)離電子噪音源 ·安裝機(jī)器人水平面水平度在0.5mm以下
電源容量*3		12.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
*5：超過1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。
*6：MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7：HP20F的時(shí)候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無法動(dòng)作的范圍。