安川機(jī)器人|MOTOMAN-MH12|6軸垂直多關(guān)節(jié)型 流線型手臂設(shè)計(jì),擴(kuò)大動(dòng)作范圍
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
適合短距離作業(yè)

機(jī)器人型號(hào)		MH12
適用控制柜		DX200
設(shè)置*1		F,W,C
自由度		6
可搬質(zhì)量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重復(fù)定位精度*2		±0.08mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170° ~ +170°
	L軸（下臂）	-90° ~ +155°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-175° ~ +240°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-135° ~ +135°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	220°/s
	L軸（下臂）	220°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	220°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	410°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	410°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	610°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	22N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	22N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	9.8N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.65kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.65kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.17kg.m2
本體質(zhì)量		130kg

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
*5：超過1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。
*6：MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7：HP20F的時(shí)候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無法動(dòng)作的范圍。