安川機(jī)器人|MOTOMAN-MH50Ⅱ-20|6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:20KG
動(dòng)態(tài)范圍:3106mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、搬運(yùn)、碼垛、噴涂
超長(zhǎng)手臂,應(yīng)用范圍擴(kuò)大
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富
機(jī)器人型號(hào) |
MH50Ⅱ-20 |
適用控制柜 |
DX200 |
設(shè)置*1 |
F,W,C |
自由度 |
6 |
可搬質(zhì)量 |
20kg |
垂直伸長(zhǎng)度 |
5585mm |
水平伸長(zhǎng)度 |
3106mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.15mm |
動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-90° ~ +135° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-160° ~ +251° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-190° ~ +190° |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
-50° ~ +230° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360° |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
180°/s |
L軸(下臂) |
178°/s |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
178°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
400°/s |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
400°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
600°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
39.2N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
39.2N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
19.6N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
1.05kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
1.05kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.75kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
495kg |
電源容量*3 |
3.5kVA
|
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。