安川機(jī)器人|MOTOMAN-MH225|6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:225KG
動(dòng)態(tài)范圍:2702mm
控制柜:DX200
用途:搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂
高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。
搭載豐富功能，高負(fù)載，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍
中型負(fù)載，適用范圍廣
全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
搭配新型控制柜DX201，安全性提升，功能豐富
| 機(jī)器人型號(hào) |
MH225 |
| 適用控制柜 |
DX200 |
| 設(shè)置*1 |
F |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
225kg |
| 垂直伸長(zhǎng)度 |
3393mm |
| 水平伸長(zhǎng)度 |
2702mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.2mm |
| 動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
| L軸（下臂） |
-60° ~ +76° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-147° ~ +90° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
-125° ~ +125° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
| *大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
120°/s |
| L軸（下臂） |
97°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
115°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
145°/s |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
145°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
220°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
1372N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
1372N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
735N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
145kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
145kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
84kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
1000kg |
| 電源容量*3 |
5.0kVA
|
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
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