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發(fā)布信息

安川機(jī)器人|MOTOMAN-MHJ|6軸垂直多關(guān)節(jié)

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品牌: YASKAWA
最大負(fù)載: 1kg
可達(dá)半徑: 545mm
重復(fù)定位精度: ±0.03mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-03-06 15:11
瀏覽次數(shù): 351
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
負(fù)載:1KG
動態(tài)范圍:545mm
控制柜:FS100
用途:搬運(yùn)、組裝/分裝、其他
MHJ小型輕量低功率全軸,實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人
小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
 
機(jī)器人型號 MHJ
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 1kg(*大2KG*5)
垂直伸長度 909mm
水平伸長度 545mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.03mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -160° ~ +160°
L軸(下臂) -90° ~ +110°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -290° ~ +105°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動) -130° ~ +130°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 160°/s
L軸(下臂) 130°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 200°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 300°/s
B軸(手腕擺動) 400°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 500°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 3.33N.m
B軸(手腕擺動) 3.33N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.98N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.058kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.058kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.005kg.m2
本體質(zhì)量 15kg
電源容量*3 0.5kVA
 
 
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。
*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負(fù)載使用正確的動作范圍。
*6:MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7:HP20F的時(shí)候是1.5kVA。
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無法動作的范圍。

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