安川機(jī)器人|MOTOMAN-MPL80|6軸垂直多關(guān)節(jié)型 適用于高速高精度碼垛、取件、
包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人，穩(wěn)定易維護(hù)。
碼垛專(zhuān)用機(jī)型，高速穩(wěn)定
全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
可配合專(zhuān)用碼垛軟件使用

機(jī)器人型號(hào)		MPL80
適用控制柜		DX100
設(shè)置		F
自由度		5
可搬質(zhì)量		80kg
垂直伸長(zhǎng)度		3291mm
水平伸長(zhǎng)度		2061mm
重復(fù)定位精度*2		±0.07mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-90° ~ +135°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-160° ~ +35°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-15°~+15°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	170°/s
	L軸（下臂）	170°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	170°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	170°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	350°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	78.4N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	20.5N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	1.5N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	16kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	6.1kg.m2
本體質(zhì)量		550kg
電源容量*3		4.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：僅限搬運(yùn)用途
*5：推薦動(dòng)作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。