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發(fā)布信息

安川機(jī)器人|MOTOMAN-UP400RDII|6軸垂直多關(guān)節(jié)

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品牌: YASKAWA
最大負(fù)載: 400kg
可達(dá)半徑: 2542mm
重復(fù)定位精度: ±0.5mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-03-06 15:11
瀏覽次數(shù): 325
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 安川機(jī)器人|MOTOMAN-SIA50D|6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:400KG
動(dòng)態(tài)范圍:2542mm
控制柜:DX100
用途:搬運(yùn)、組裝/分裝、其他
高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。
中大型負(fù)載,可對(duì)應(yīng)大型工件
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
加長(zhǎng)手臂,動(dòng)作范圍廣
 
機(jī)器人型號(hào) UP400RDⅡ
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 S
自由度 6
可搬質(zhì)量 400kg
垂直伸長(zhǎng)度 4908mm
水平伸長(zhǎng)度 3518mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -150° ~ +150°
L軸(下臂) -122° ~ +20°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -9° ~ +120°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動(dòng)) -120° ~ +120°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 80°/s
L軸(下臂) 80°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 80°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 80°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 80°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 160°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1960N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 1960N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 833N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 150kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 150kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 50kg.m2
本體質(zhì)量 3600kg
電源容量*3 8.5kVA
 
 
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
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