MiR自主移動(dòng)機(jī)器人的基本應(yīng)用
① 倉儲(chǔ)業(yè)
倉儲(chǔ)業(yè)是AGV早應(yīng)用的場(chǎng)所。1954年世界上首臺(tái)AGV在美國(guó)的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內(nèi)投入運(yùn)營(yíng),用于實(shí)現(xiàn)出入庫貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。
目前世界上約有2萬臺(tái)各種各樣AGV運(yùn)行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開發(fā)區(qū)立體倉庫中,9臺(tái)AGV組成了一個(gè)柔性的庫內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng),成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)。
② 制造業(yè)
AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。
1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運(yùn)輸系統(tǒng)的靈活性,采用基于AGVS為載運(yùn)工具的自動(dòng)轎車裝配線,該裝配線由多臺(tái)可裝載轎車車體的AGVS組成,采用該裝配線后,裝配時(shí)間減少了20%,裝配故障減小39%,投資回收時(shí)間減小57%,勞動(dòng)力減小了5%。目前,AGV在世界的主要汽車廠,如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用。
近年來,作為CIMS的基礎(chǔ)搬運(yùn)工具,AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域。
③ 郵局、圖書館、港口碼頭和機(jī)場(chǎng)
在郵局、圖書館、碼頭和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合,物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大,動(dòng)態(tài)性強(qiáng),作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整,以及搬運(yùn)作業(yè)過程單一等特點(diǎn),AGV的并行作業(yè)、自動(dòng)化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。
瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國(guó)在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV,完成郵品的搬運(yùn)工作。在荷蘭鹿特丹港口,50輛稱為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運(yùn)送到幾百碼以外的倉庫這一重復(fù)性工作。
④ 煙草、醫(yī)藥、食品、化工
對(duì)于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中,AGV的應(yīng)用也受到重視。在國(guó)內(nèi)的許多卷煙企業(yè),如青島頤中集團(tuán)、玉溪紅塔集團(tuán)、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠,應(yīng)用激光引導(dǎo)式AGV完成托盤貨物的搬運(yùn)工作。
⑤ 危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種行業(yè)
在軍事上,以AGV的自動(dòng)駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測(cè)和拆卸設(shè)備,可用于戰(zhàn)場(chǎng)排雷和陣地偵察,英國(guó)軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車,具有地雷探測(cè)、銷毀及航路驗(yàn)證能力的自動(dòng)型偵察車。
MiR100自主移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):
自動(dòng)化運(yùn)輸任務(wù),著眼于高產(chǎn)值活動(dòng)
新一代自主式移動(dòng)機(jī)器人正轉(zhuǎn)變企業(yè)將物料移進(jìn)他們的設(shè)施的方式,而MiR移動(dòng)機(jī)器人正占據(jù)主導(dǎo)地位。 MiR移動(dòng)機(jī)器人憑借其非凡的靈活性和智能技術(shù),適用于幾乎任何需要員工花時(shí)間推動(dòng)或傳送推車的地方。 現(xiàn)在您可以自動(dòng)化此類任務(wù),員工也因此可以專心于高產(chǎn)值活動(dòng)。
配備多樣頂部模塊,高度靈活
高度靈活的 MiR移動(dòng)機(jī)器人 自主式運(yùn)輸,負(fù)載高達(dá)100-1000kg,可在其上安裝定制頂部模塊,如箱子、貨架、舉升裝置、傳送帶甚或協(xié)作機(jī)器人手臂,滿足一切您的應(yīng)用所需。 頂部模塊易于更換,機(jī)器人因此可以重新部署,用于不同任務(wù)。
安全移動(dòng),簡(jiǎn)易編程
MiR機(jī)器人在人員和障礙物四周安全移動(dòng),穿過門口,出入電梯。 您可直接將大樓的 CAD 文件下載至機(jī)器人,或者使用簡(jiǎn)單且基于網(wǎng)絡(luò)的界面對(duì)其編程,無需事先具有編程經(jīng)驗(yàn)。 機(jī)器人任務(wù)易于修改,通過使用連接到網(wǎng)絡(luò)的智能手機(jī)、平板電腦或計(jì)算機(jī)即可實(shí)現(xiàn)。
無需對(duì)您的設(shè)施進(jìn)行修改
配備有內(nèi)置傳感器、相機(jī)和成熟的軟件,MiR移動(dòng)機(jī)器人可識(shí)別周圍環(huán)境,采取到達(dá)目的地有效的路線,安全避開障礙物和人員。 無需使用昂貴且不靈活的電線或傳感器修改您的設(shè)施,該機(jī)器人使您快速獲得投資回報(bào),投資回報(bào)期少至一年。
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應(yīng)用場(chǎng)景:汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例:包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠,點(diǎn)膠,焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)