方案優(yōu)勢(shì)
自行定位,自主導(dǎo)航
輕松日常使用進(jìn)行編程,解放人力
高效運(yùn)輸,保持低庫(kù)存
方案簡(jiǎn)介
MiR 機(jī)器人調(diào)試過(guò)程簡(jiǎn)單,操作便利,能夠快速將其集成到正在運(yùn)行的系統(tǒng)流程中。
在首次進(jìn)行使用前,MiR 機(jī)器人能依靠其性能強(qiáng)大的區(qū)域掃描儀,先行駛巡視車間并繪制日后的工作路線。之后其移動(dòng)助手便可以自行定位并獨(dú)立找到抵達(dá)目的地的快路徑。
MiR 機(jī)器人利用 Hook 牽引系統(tǒng)固定底部滑板車和貨架推車,每次行進(jìn)中負(fù)載重量可高達(dá)300 千克。MiR 機(jī)器人可在倉(cāng)庫(kù)和裝配間自主導(dǎo)航,將油泵蓋、水泵軸承和驅(qū)動(dòng)軸自主運(yùn)送到指定位置。通過(guò)二維碼識(shí)別后連接相應(yīng)負(fù)載的底部滑板車。行駛過(guò)程中放出聲音,可避免與機(jī)器人意外相撞。
MiR 機(jī)器人只要將整個(gè)底部滑板車脫開(kāi),便可將箱中的材料移動(dòng)到相應(yīng)部件的裝配線,并在返回時(shí)再取一個(gè)空的滑板車,將其運(yùn)送至倉(cāng)庫(kù),后再回到等待位置
配套說(shuō)明
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應(yīng)用案例:包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠,點(diǎn)膠,焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)