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發(fā)布信息

諧波減速機(jī)

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型號: 安川機(jī)器人配件減速機(jī)
種類: 配件
價格: 面議
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-03-15 12:03
瀏覽次數(shù): 373
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 諧波減速機(jī)

產(chǎn)品優(yōu)勢:

 

1.承載能力高 諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合齒數(shù)(重疊系數(shù))比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。

2.傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比,可達(dá) i=70~500。

3.體積小、重量輕。

4.傳動效率高、壽命長。

5.傳動平穩(wěn)、無沖擊,無噪音,運動精度高。

6.由于柔輪承受較大的交變載荷,因而對柔輪材料的抗疲勞強(qiáng)度、加工和熱處理要求較高,工藝復(fù)雜。

諧波減速器在國內(nèi)于六七十年代才開始研制,到目前已有不少廠家專門生產(chǎn),并形成系列化。廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè),由于它的獨特優(yōu)點,在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。

 


產(chǎn)品詳情:


它主要由三個基本構(gòu)件組成:

(1)帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪),它相當(dāng)于行星系中的中心輪;

(2)帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪),它相當(dāng)于行星齒輪;

(3)波發(fā)生器H,它相當(dāng)于行星架。

作為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

波發(fā)生器H是一個桿狀部件,其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪,與柔輪的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時,柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復(fù)始地進(jìn)行,從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。

工作時,固定鋼輪,由電機(jī)帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動,柔輪作為從動輪,輸出轉(zhuǎn)動,帶動負(fù)載運動。

在傳動過程中,波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周,柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù),以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應(yīng)力較小,結(jié)構(gòu)比較簡單,易于獲得大的傳動比。故為目前應(yīng)用廣的一種。

諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的周節(jié)相同,但齒數(shù)不等,通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù),即

z2-z1=n

式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。

當(dāng)剛輪固定、發(fā)生器主動、柔輪從動時,諧波齒輪傳動的傳動比為

i=-z1/(z2-z1)

雙波傳動中,z2-z1=2,柔輪齒數(shù)很多。上式負(fù)號表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出,諧波減速器可獲得很大的傳動比。