FlexGripper夾板式夾具是ABB IRB 460或IRB 660碼垛機(jī)器人的“即插即用型”擴(kuò)展配套件,適用于高速碼箱作業(yè)。
該夾具提供單區(qū)型和雙區(qū)型兩種型式,按需選用可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的極大化。對(duì)于輕型產(chǎn)品的碼垛,結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)的單區(qū)型足以滿(mǎn)足需求;對(duì)于重達(dá)60 kg的成排碼垛,雙區(qū)型則是理想之選。
FlexGripper安裝便捷,編程簡(jiǎn)單。機(jī)器人人機(jī)界面FlexPendant(示教器)預(yù)設(shè)FlexGripper輸入/輸出信號(hào),可大幅縮短設(shè)置與編程時(shí)間。其圖形用戶(hù)界面還簡(jiǎn)化了碼垛程序的測(cè)試;例如,只需輕點(diǎn)一下鼠標(biāo),即可完成FlexGripper拾放料測(cè)試。