首先，在袋裝石膏粉包裝機(jī)械手碼垛機(jī)設(shè)計的過程中，設(shè)計人員應(yīng)根據(jù)碼垛機(jī)所要完成的工作，先確定碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)組成形式，如龍門式、掛壁安裝式等，設(shè)計人員應(yīng)根據(jù)設(shè)計的實際情況選擇合適的結(jié)構(gòu)組成形式。其次，按工作要求，確定碼垛機(jī)各軸的運動行程、負(fù)載、運動速度、加速度等，并根據(jù)動作周期合理選擇每個運動軸直線運動單元的型號、所配驅(qū)動電機(jī)及所配減速機(jī)的型號，保碼垛機(jī)各零部件的合理配置及其運行穩(wěn)定性。

袋裝石膏粉包裝機(jī)械手碼垛機(jī)的優(yōu)勢

機(jī)械手碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)非常簡單，容易保養(yǎng)及維修;主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維護(hù)費用很低;袋裝石膏粉包裝機(jī)械手碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，即可的使用;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。可全天候作業(yè)，配備機(jī)器手可替代不少工人的工作量，由此每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本，達(dá)到減員增效！適用范圍：飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋狀包裝物的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。碼垛機(jī)優(yōu)點：重物碼垛，碼垛機(jī)優(yōu)點壽命長，故障率低。

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