產(chǎn)品特點(diǎn)
低位牽引,運(yùn)載能力強(qiáng)
牽引機(jī)構(gòu)相對位置較低,能夠牽引多層貨架,運(yùn)載能力強(qiáng)
精準(zhǔn)定位
通過激光SLAM算法,實(shí)現(xiàn)了 ±5mm 重復(fù)定位精度
集群化調(diào)度
配合仙知機(jī)器人多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute,可實(shí)現(xiàn)上百臺機(jī)器人的靈活調(diào)度
自主充電
支持自主充電,充電運(yùn)行過程無需人工介入
技術(shù)參數(shù)
基于AMB的潛伏牽引機(jī)器人
無人搬運(yùn)底盤AMB-150
升降速度
3m/min
升降行程
49mm
牽引力
100N
重量
12kg
執(zhí)行機(jī)構(gòu)高度
201mm—400mm
充電時間
0-80%:2h
充電方式
手動/自動/快換
電池充放電循環(huán)次數(shù)
>500次
定位精度
±5mm,±5°(實(shí)際值取決于外部條件)
環(huán)境溫濕度范圍
0°C ~ 50℃(濕度10-90%,無壓縮冷凝)
IP等級
IP20