產(chǎn)品特點
多機調(diào)度
配合可視化信息管理系統(tǒng)RoboGlue,可實現(xiàn)包括自動叉車在內(nèi)的多種類型移動機器人精準(zhǔn)、高效、靈活的調(diào)度,助力工作效率達到*高。
適配多種激光
導(dǎo)航激光:控制器接受導(dǎo)航激光雷達數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)采集頻率大于30Hz,通過實時地算法對激光雷達采集的數(shù)據(jù)進行計算,如果有物體進入機器人的減速或停止范圍,機器人將減速或立即停止。
避障激光:SRC核心控制器對IO信號的檢測頻率為100Hz,避障激光雷達可用于覆蓋導(dǎo)航激光雷達無法檢測到的盲區(qū)。
安全防護
仙知全系列自動叉車支持多種傳感器的安全防護,包括導(dǎo)航激光、臂章激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等,保證激光SLAM自動叉車作業(yè)過程中人員和貨物的安全。
棧板識別
通過棧板識別傳感器,精準(zhǔn)地自主識別出棧板地位置與姿態(tài),即使棧板被移動也能實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地叉取貨物。
自主充電
支持自主充電,充電運行過程無需工作人員介入操作。
技術(shù)參數(shù)
基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車
AT10
額定載荷
1500kg
載荷中心距
600mm
提升高度
6000mm
跨貨叉寬度
240-700mm
轉(zhuǎn)彎半徑
1650mm
車身尺寸(長/寬)
2400/1100mm
貨叉尺寸
120/45/1070mm
滿載/空載*大速度
1.2/1.5 m/s
導(dǎo)航方式
SLAM激光導(dǎo)航
定位精度
±10mm
*大爬坡能力滿載/空載
5/10%
制動方式
電磁制動
蓄電池電壓/額定容量
24V 150Ah
電池類型
鐵鋰電池