動(dòng)作范圍與尺寸
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CP700L機(jī)器人的規(guī)格
CP700L的規(guī)格 |
手臂類型 |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
自由度 (軸) |
4 |
*大負(fù)載能力 (kg) |
700 |
重復(fù)定位精度 (mm)1 |
±0.5 |
*大臂展 (mm) |
3,255 |
動(dòng)作范圍 (°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±160 |
手臂前后 (JT2) |
+95 - -46 |
手臂上下 (JT3) |
+15 - -110 |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±360 |
*大速度 (°/s) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
75 |
手臂前后 (JT2) |
65 |
手臂上下 (JT3) |
65 |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
170 |
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) |
500 |
處理能力 (次/時(shí)) 2 |
900 |
重量 (kg) |
1,650 |
安裝方式 |
地面 |
安裝條件 |
環(huán)境溫度 (°C) |
0 - 45 |
相對濕度 (%) |
35 - 85 (無結(jié)露) |
控制柜 / 所需電源 (kVA) |
E03 / 12 |
1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
2: 動(dòng)作方式(上升400mm, 水平運(yùn)動(dòng)2,000mm,下降400mm的往復(fù)運(yùn)動(dòng))
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