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發(fā)布信息

激光SLAM牽引式自動叉車 仙知AGV機(jī)器人

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品牌: 仙知
品牌: 仙知
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-04-22 10:26
瀏覽次數(shù): 395
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
  • 仙知AGV服務(wù)
  • 聯(lián)系人石川(先生) 銷售經(jīng)理   
  • 會員 [當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
  • 郵件2369406962@qq.com
  • 電話18621383601
  • 手機(jī)18621383601
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 
基于SRC的激光SLAM牽引式自動叉車
產(chǎn)品特點(diǎn)
多機(jī)調(diào)度
配合可視化信息管理系統(tǒng)RoboGlue,可實(shí)現(xiàn)包括自動叉車在內(nèi)的多種類型移動機(jī)器人精準(zhǔn)、高效、靈活的調(diào)度,助力工作效率達(dá)到*高。

適配多種激光
導(dǎo)航激光:控制器接受導(dǎo)航激光雷達(dá)數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)采集頻率大于30Hz,通過實(shí)時(shí)地算法對激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,如果有物體進(jìn)入機(jī)器人的減速或停止范圍,機(jī)器人將減速或立即停止。
避障激光:SRC核心控制器對IO信號的檢測頻率為100Hz,避障激光雷達(dá)可用于覆蓋導(dǎo)航激光雷達(dá)無法檢測到的盲區(qū)。

安全防護(hù)
仙知全系列自動叉車支持多種傳感器的安全防護(hù),包括導(dǎo)航激光、臂章激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等,保證激光SLAM自動叉車作業(yè)過程中人員和貨物的安全。

棧板識別
通過棧板識別傳感器,精準(zhǔn)地自主識別出棧板地位置與姿態(tài),即使棧板被移動也能實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地叉取貨物。

自主充電
支持自主充電,充電運(yùn)行過程無需工作人員介入操作。

技術(shù)參數(shù)
基于SRC的激光SLAM牽引式自動叉車
AT20

牽引載荷
2000kg

轉(zhuǎn)彎半徑

1100mm

充電方式

自動充電樁

導(dǎo)航方式
SLAM激光導(dǎo)航

定位精度
±10mm

*大爬坡能力滿載/空載
5/10%

制動方式
電磁制動

蓄電池電壓/額定電容
24V 100Ah

電池類型
鐵鋰電池