川崎將作為機器人行業(yè)領導者50余年的經(jīng)驗融合到了技術(shù)*先進的可用控制柜的開發(fā)。
利用實績與經(jīng)驗所培養(yǎng)的技術(shù)誕生出高度潛力,由此,川崎控制器可發(fā)揮舒適的操作性及超乎想像的高性能
防爆規(guī)格控制柜 特點
E25/E27 |
防爆規(guī)格控制柜,配備彩色液晶防爆示教器,進一步提高了在防爆領域內(nèi)的示教及編程作業(yè)的效率。 |
- 令人驚訝的緊湊型
- 通過減小安裝面積,并使高密度布置。與傳統(tǒng)控制柜相比,大大降低了體積。
- 舒適的操作體系
- 優(yōu)化傳統(tǒng)操作系統(tǒng),使得更加易于操作。通過示教器可以啟動電機和命令機器人周期動作。
各種顯示器可以顯示兩種如位置和信號組合信息。 - 采用了*新技術(shù)
- 擁有更加**的軌跡控制和高速程序執(zhí)行的高速CPU使得數(shù)據(jù)保存和載入快速完成。
內(nèi)存容量的擴展使得可儲存的程序容量得到顯著性的提升。作為外部存儲裝置,USB存儲也可以使用。 - 維護性的提高
- 維持單元化和導線簡略化的特點,以實現(xiàn)維護性高而緊湊的控制柜。
該控制柜擁有如自我診斷DIAG功能,不僅應用傳統(tǒng)的硬件故障也可應用其他維護支持的功能,以及實現(xiàn)遠程診斷的維護網(wǎng)絡服務器的功能。 - 高可擴展性
- 作為外圍設備的控制,它與多個總線可兼容。從示教程序編輯軟件音序器功能(KLogic)或用戶定制的界面面板,可以輕松構(gòu)建一個先進的系統(tǒng)。
防爆規(guī)格控制柜 詳述
防爆規(guī)格控制柜 |
型號 |
面向美國 |
E35/E37 |
選項 |
面向歐洲 |
E45/E47 |
面向日本亞洲 |
E25/E27 |
尺寸 (mm) |
W 500 × D 550 × H 1,400 |
- |
構(gòu)造 |
密封型, 間接冷卻方式 |
- |
控制軸數(shù) (軸) |
6 |
*大9 |
驅(qū)動方式 |
全數(shù)字伺服系統(tǒng) |
- |
動作方式 |
示教模式 |
各軸, 基礎坐標系, 工具坐標系 |
固定工具坐標系 |
再現(xiàn)模式 |
各軸補間, 直線補間, 円弧補間 |
- |
示教方式 |
示教/編成方式 |
- |
記憶容量 (MB) |
8 |
- |
I/O信號 |
外部操作信號 |
緊急停止, 外部保持信號等 |
- |
通用輸入 |
32 |
*大128 |
通用輸出 |
32 |
*大128 |
操作面板 |
緊急停止開關(guān), 重復切換開關(guān)1, 控制電源燈 |
循環(huán)啟動開關(guān), 馬達啟動開關(guān), 運轉(zhuǎn)/保持開關(guān), 警報燈, 警報重置開關(guān) |
線纜長 |
分離電纜 (m) |
機器人,控制柜間的線纜, 噴房內(nèi)3, 噴房外3 |
可延長至40 |
示教器 (m) |
10 |
可延長至30 |
質(zhì)量(kg) |
120(E25/E27), 170 (E35/ E37, E45/E47) |
- |
電源規(guī)格 |
面向美國 |
AC440 - 480V ±10%
60 Hz、3ø 7.3kVA (E35) / 5.1kVA (E37)2
保護接地, *大漏電電流10mA以下 |
- |
面向歐洲 |
AC380 - 415V ±10%
50/60 Hz、3ø 7.3kVA (E45) / 5.1kVA (E47)2
保護接地, *大漏電電流10mA以下 |
- |
面向日本亞洲 |
AC200 - 220V ±10%、50/60Hz
3ø 10kVA (E25) / 5.6kVA (E27)2
D種接地 (機器人專用接地), *大漏電電流10mA以下, A種接地 (本質(zhì)安全的防爆) |
- |
環(huán)境條件 |
環(huán)境溫度 (℃) |
0 - 45 |
- |
相對濕度 (%) |
35 - 85 (無結(jié)露) |
- |
機身顏色 |
孟塞爾10GY9/1當量 |
- |
示教器 |
帶觸摸屏的LCD彩色液晶, 緊急停止開關(guān), 示教鎖開關(guān)、啟動開關(guān) |
- |
補助記憶裝置 |
- |
USB存儲器 |
外部接口 |
USB, 以太網(wǎng) (100BASE-TX), RS-232C |
- |
1 : E45/E47以示教/示教100%/重復切換開關(guān)為標準
2 : 電源容量表示為控制柜內(nèi)置變壓器的容量。
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