安川機(jī)器人MPL160Ⅱ
適用于高速高精度碼垛、取件、
包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人,穩(wěn)定易維護(hù)。
5軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:160Kg
動(dòng)作范圍:3159mm
控制柜:DX200
用途:搬運(yùn)、碼垛
碼垛專用機(jī)型,高速穩(wěn)定
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
可配合專用碼垛軟件使用
機(jī)器人型號(hào) |
MPL160Ⅱ |
適用控制柜 |
DX200 |
設(shè)置 |
F |
自由度 |
4 |
可搬質(zhì)量 |
160kg |
垂直伸長度 |
3024mm |
水平伸長度 |
3159mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.5mm |
動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-45° ~ +90° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-120° ~ +15.5° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
- |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
- |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360° |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
140°/s |
L軸(下臂) |
140°/s |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
140°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
- |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
- |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
305°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
- |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
- |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
- |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
- |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
- |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
80kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
1700kg |
電源容量*3 |
9.5kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:僅限搬運(yùn)用途
*5:推薦動(dòng)作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。
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