FR系列-四軸吊掛式SCARA機(jī)械手
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型號
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FR5215
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FR6115
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圖示
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種類
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水平多關(guān)節(jié)
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水平多關(guān)節(jié)
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軸數(shù)
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4
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4
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臂長
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550mm
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600mm
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軸規(guī)格
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X軸
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手臂長度
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250mm
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300mm
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旋轉(zhuǎn)范圍
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±360°
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±360°
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Y軸
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手臂長度
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300mm
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300mm
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旋轉(zhuǎn)范圍
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±360°
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±360°
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Z軸
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行程
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150mm
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150mm
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R軸
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旋轉(zhuǎn)范圍
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±360°
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±360°
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*高速度
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X軸
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517.6°/s
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517.6°/s
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Y軸
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374.3°/s
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374.3°/s
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X、Y軸合成
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6.9m/s
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7.4m/s
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Z軸
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1.3m/s
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1.3m/s
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R軸
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1666.7°/s
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1666.7°/s
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標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間
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0.45s
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0.45s
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重復(fù)定位精度
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X、Y軸
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±0.025mm
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±0.025mm
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Z軸
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±0.01mm
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±0.01mm
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R軸
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±0.005°
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±0.005°
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額定/*大負(fù)載
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2kg/5kg
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1kg/3kg
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R軸允許裝載的慣性力矩（額定/*大）
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0.005kg·m2
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0.005kg·m2
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0.035kg·m2
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0.035kg·m2
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用戶信號線
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0.2sq*16線
8路輸出
6路輸入
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0.2sq*16線
8路輸出
6路輸入
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用戶配管
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φ4*2根
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φ4*2根
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限位保護(hù)
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軟件限位
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軟件限位
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重量
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21Kg
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21.5Kg
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眾為興的產(chǎn)品線覆蓋了運(yùn)動控制、伺服驅(qū)動、直線電機(jī)、機(jī)器視覺、工業(yè)機(jī)器人等眾多產(chǎn)品。作為中國**的運(yùn)動控制解決方案提供商，眾為興的產(chǎn)品在行業(yè)具有很強(qiáng)的競爭力，已成為國內(nèi)乃至全球運(yùn)動控制行業(yè)的代表性品牌。公司歷經(jīng)十多年的自主研發(fā)，已經(jīng)掌握了運(yùn)動控制領(lǐng)域的多項關(guān)鍵核心技術(shù)，其中包括多軸同步控制技術(shù)，高速高精運(yùn)動控制技術(shù)、基于總線的運(yùn)動控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)等運(yùn)動控制平臺技術(shù)。至今，公司現(xiàn)擁有64項軟件版權(quán)及近百項**。
昆山悅普達(dá)自動化科技有限公司主營眾為興機(jī)械手,川崎機(jī)械手,TOYO模組,直線電機(jī),步進(jìn)電機(jī),電動滑臺,四軸機(jī)械手,六軸機(jī)械手,中小型通用機(jī)械手,超大型通用機(jī)械手,點(diǎn)焊機(jī)械手,弧焊機(jī)械手,碼垛機(jī)械手,搬運(yùn)機(jī)械手,噴涂機(jī)械手,裝配機(jī)械手等全系列產(chǎn)品,悅普達(dá)自動化科技公司穩(wěn)步推進(jìn)產(chǎn)品的布局、事業(yè)部布局,擴(kuò)大經(jīng)營規(guī)模與業(yè)績,現(xiàn)有產(chǎn)品可以滿足柔性裝配,伺服驅(qū)動,多級同步跟隨工作站,機(jī)器人插件工作站等新技術(shù)應(yīng)用。
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