庫卡KUKA機器人配件.RoboTeam 同步協(xié)調軟件

 通過 KUKA.RoboTeam 可實現(xiàn)*多四臺機器人以團隊形式進行協(xié)同作業(yè)。此外，機器人還可以與附加軸運動系統(tǒng)（例如工件定位器或機器人線性軸）進行同步，以便執(zhí)行在時間和幾何上協(xié)調的運動。

 

通過 KUKA.RoboTeam 軟件實現(xiàn)的時間和幾何耦合

機器人的時間耦合

借助于 KUKA.RoboTeam 軟件，傳統(tǒng)的中央 PLC 功能，例如工作區(qū)鎖閉或程序同步等，被直接置入機器人團隊中。這樣，機器人團隊直接涉及的所有任務單獨由此軟件承擔。

 

機器人的幾何耦合

多臺機器人的軌道和運輸?shù)膸缀务詈峡膳c不同的加工過程相連。這使實現(xiàn)現(xiàn)代化的流水線生產成為可能，并能確保顯著地縮短節(jié)拍時間。幾何耦合的機器人具有高度的靈活性，可以解決重載搬運范疇內的所有搬運作業(yè)，并能保證以優(yōu)化流程的方式將形狀不穩(wěn)定的工件定位。借助于此功能還可以讓加工過程和材料運送平行作業(yè)。

KUKA.RoboTeam：適用于機器人的時間和幾何耦合的功能

機器人的時間耦合

程序同步：兩個或多個機器人的同步運動開始

運動同步：兩個或多個機器人的同步運動時間

機器人或機器人與一個附加軸運動系統(tǒng)的幾何耦合

負載分配的作業(yè)方式：兩個或多個機器人的同步作業(yè)

依賴于加工過程的作業(yè)方式：兩個或多個機器人在一個加工過程中的協(xié)作

組合式作業(yè)方式：負載分配的作業(yè)方式和依賴于加工過程的作業(yè)方式的組合

擴展的主、輔機器人原理：兩個或多個機器人與附加軸運動系統(tǒng)的同步作業(yè)

 

對于 KUKA.RoboTeam，同步指令通過機器人的編程界面進行設置。

團隊內每臺機器人軌道或者速度性能的改變立即作用于所有參加的機器人，沒有絲毫延遲。

所有對安全極為重要的信號都通過內部安全總線系統(tǒng)在機器人團隊內快速交流。

一臺參與的機器人緊急停止（停機類別 1）將導致整個團隊沿軌跡同步制動。

KUKA.RoboTeam 的系統(tǒng)要求

帶 RoboTeam 選項的機器人控制器 KR C4

KUKA 系統(tǒng)軟件 8.3

可全面配置的交換機（可管理的交換機）用于與 WorkVisual 的 KLI 連接

KR C4 RoboTeam 連接電纜

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