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發(fā)布信息

安川機器人MCL165
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品牌： 安川
產(chǎn)品名稱： 安川機器人MCL165
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2020-06-15 09:01
瀏覽次數(shù)： 639
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
 

安川機器人MCL165

適用于潔凈室內(nèi)大型重物的搬運。*大負載重達165KG，潔凈度達到ISO6級。

潔凈室搬運機器人
負載：165KG
動作范圍：2650mm
控制柜：DX100
用途：搬運、半導體、潔凈室
安川機器人MCL165
 

大負載：165KG
大動作范圍：*大水平伸長達2650mm,動作*大高度達3130mm。
潔凈度達到ISO6級，可實現(xiàn)高度柔性的系統(tǒng)布局。


項目 規(guī)格
名稱 MOTOMAN-MCL165
機型 YR-MCL0165-A00
構造 垂直多關節(jié)形(6個自由度)
負載 165kg
重復定位精度*1 ±0.2mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -150°~+150°
  L軸(下腕) -60°~+76°
  U軸(上腕) -130°~+240°
  R軸(手臂回轉(zhuǎn)) -360°~+360°
  B軸(手臂擺動) -130°~+130°
  T軸(手臂旋轉(zhuǎn)) -360°~+360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 1.92rad/s,110°/s
L軸(下腕) 1.92rad/s,110°/s
U軸(上腕) 1.92rad/s,110°/s
R軸(手臂回轉(zhuǎn)) 3.05rad/s,175°/s
B軸(手臂擺動) 2.53rad/s,145°/s
T軸(手臂旋轉(zhuǎn)) 4.19rad/s,240°/s
容許力矩 R軸(手臂回轉(zhuǎn)) 883N·m
B軸(手臂擺動) 883N·m
T軸(手臂旋轉(zhuǎn)) 490N·m
容許慣性力矩(CD2/4) R軸(手臂回轉(zhuǎn)) 51.25kg·m2
B軸(手臂擺動) 51.25kg·m2
T軸(手臂旋轉(zhuǎn)) 15kg·m2
標準噴涂色 孟塞爾munsell N9.5
本體質(zhì)量 1300kg
潔凈度 ISO6
安置環(huán)境 溫度 +15~+35°C
濕度 20~80%RH(不結(jié)露)
振動 4.9m/s2以下
其他 ·環(huán)境沒有引火性及腐蝕性氣體，液體
·遠離水
·遠離電子噪音源
·安裝機器人水平面水平面度在0.5mm以內(nèi)
電源容量*3 6.0kVA

*1：依據(jù)JIS B8432標準
*2：潔凈度依據(jù)ISO-14644標準。在0.4m/s以上的向下流風速環(huán)境下，來確保整個潔凈室的潔凈度。
*3：根據(jù)用途、作業(yè)形式會有所不同。



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