UR優(yōu)傲機器人,帶GOCATOR的智能3D機器人視覺
為您的UR設(shè)備添加智能3D視覺!
Gocator快照傳感器采用立體結(jié)構(gòu)光掃描器,通過單個掃描觸發(fā)器生成高密度3D數(shù)據(jù)。每個傳感器均提供板載數(shù)據(jù)處理、內(nèi)置3D測量工具和決策邏輯,可以高達6 kHz的速度掃描和檢測具有停止/運動特征的任何零件。
您可以將快照傳感器用于各種工廠自動化應用。將這些計量級傳感器與UR設(shè)備配對,提供完整的機器人解決方案,在機器人視覺引導、質(zhì)量控制檢查和智能拾取與放置的自動裝配中提供***的3D結(jié)果。
使用Gocator URcap插件可輕松將傳感器與機器人集成在一起。使用Gocator 3D快照傳感器成就您的機器人FactorySmart®。
特性與優(yōu)勢
- 3D非接觸式測量裝置
- 一次快照完成高數(shù)據(jù)密度掃描
- 內(nèi)置3D測量工具
- 機器人友好,適用于靈活的檢查以及拾取與放置應用
- 立體相機設(shè)計*大限度減少了遮擋
- 易于安裝和設(shè)置
- 無需使用價格昂貴的運動系統(tǒng),并消除了因振動產(chǎn)生的誤差
- 堅固的工業(yè)設(shè)計,可靠性高,使用壽命長
使用方法
結(jié)構(gòu)光(條紋投影)使用投射到對象上的一個或多個光圖案的反射來創(chuàng)建對象表面的3D點云。傳感器內(nèi)的立體相機用于實現(xiàn)*高精度和傳感器穩(wěn)定性。
藍色LED產(chǎn)生高對比度圖案,即使在極具挑戰(zhàn)性的條件下也能提供高分辨率掃描結(jié)果和出色的環(huán)境光抗擾度。3D快照傳感器還可以通過豐富的3D數(shù)據(jù)可視化功能產(chǎn)生高度可靠和可重復的結(jié)果。
是否含URCap插件:
是
兼容性:
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB3.0, CB3.1
認證:
CE, RoHS, LMI 振動標準
尺寸:
Gocator 3210: 49 x 146 x 190
Gocator 3504: 49 x 152 x 177.5
Gocator 3506: 49 x 136 x 170
套件內(nèi)容:
傳感器、快速入門指南
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