規(guī)格：

型號 M-710iC/50 機(jī)構(gòu) 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 控制軸數(shù) 6 軸（J1，J2，J3，J4，J5，J6） 可達(dá)半徑 2050 mm 安裝方式（注釋1） 地面安裝、倒吊安裝、傾斜安裝
動作范圍（注釋2） (*高速度)
J1 360 º (175/ºs) J2 225 º (175/ºs) J3 440 º (175/ºs) J4 720 º (250/ºs) J5 250 º (250/ºs) J6 720 º (355/ºs) 手腕部*高運動速度 4000 mm/s 手腕部*大負(fù)載 50 kg J3手臂部*大負(fù)載（注釋3） 15 kg 手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 J4 206 Nm J5 206 Nm J6 127 Nm 手腕允許負(fù)載慣量 J4 28 kgm² J5 28 kgm² J6 11 kgm² 驅(qū)動方式 交流伺服電機(jī)驅(qū)動 重復(fù)定位精度 ± 0.04 mm 機(jī)器人質(zhì)量（注釋4） 560 kg 輸入電源功率（平均功耗） 12 kVA ( 2.5 kW )
安裝條件
環(huán)境溫度 ： 0 ~ 45C 環(huán)境濕度 ： 通常在75% RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象），短期在95% RH以下（1個月之內(nèi)） 振動加速度： 4.9 m/s²(0.5G)以下 注釋1）如采用傾斜安裝方式，機(jī)器人J1軸和J2軸的運動范圍將受到限制。 注釋2）短距離運動時，可能達(dá)不到各軸的*高標(biāo)稱速度。 注釋3）J3手臂部*大負(fù)載受腕部負(fù)載限制。 注釋4）不含機(jī)器人控制器的質(zhì)量。