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發(fā)布信息

安川機器人MOTOMAN-MotoMINI

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品牌: 安川
負載: 0.5KG
臂展: 350mm
用途: 搬運、取件/包裝、組裝/分裝
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-06-02 13:51
瀏覽次數(shù): 275
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 

MOTOMAN-MotoMINI

其小型化、輕量化,使生產(chǎn)設(shè)備得到靈活性的構(gòu)建。通過電子、電氣零件等小物件的自動化生產(chǎn),為用戶追求的次世代制造生產(chǎn)線的構(gòu)建提供了解決方案。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載:0.5KG
動作范圍:350mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬運、取件/包裝、組裝/分裝

控制柜:YRC1000micro
小級機器人
小型、輕便:便于搬運
●憑借緊湊型設(shè)計,不僅可在更。191x124mm)面積中構(gòu)建機器人系統(tǒng),并且還可安裝在裝置內(nèi)部。
●本體重量約7kg,達到人可搬運的重量,實現(xiàn)無需行車進行搬運。
●行走裝置等周邊系統(tǒng)也可進行小型化設(shè)計,可構(gòu)建緊湊型生產(chǎn)線。

高速:本公司小型機器人中優(yōu)異的高速性能
●與本公司現(xiàn)有小型機器人(「MOTOMAN-GP8」或「MOTOMAN-MHJ」)相比實現(xiàn)了更高的加速度,為客戶提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻。

 

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 Motomini
型號 YR-1-06VX05-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度)
可搬質(zhì)量*1 0.5kg
重復(fù)定位精度*2 ±0.02mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170°- +170°
L軸(下臂) -85° - +90°
U軸(上臂) -50° - +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -140° - +140°
B軸(手腕擺動) -30° - +210°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° - +360
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 5.5rad/s, 315°/s
L軸(下臂) 5.5rad/s, 315°/s
U軸(上臂) 7.3rad/s, 420°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 10.5rad/s, 600°/s
B軸(手腕擺動) 10.5rad/s,600°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 10.5rad/s,600°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.42N.m
B軸(手腕擺動) 0.42N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.37N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.00378kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.00378kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.00299kg.m2
本體質(zhì)量 7kg
防護等級 IP20
安裝環(huán)境 溫度 0° - +40°
濕度 20% - 80%RH(無結(jié)露)
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 0.5kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 搬運、取件/包裝、組裝/分裝

 

*1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。