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發(fā)布信息

duAro1 雙手腕定位機(jī)器人——川崎機(jī)器人

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品牌: 川崎機(jī)器人
負(fù)載: 雙手臂4
軸數(shù): 4軸
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-04-13 22:42
瀏覽次數(shù): 220
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

duAro1 

川崎機(jī)器人革新突破——雙腕duAro
實(shí)現(xiàn)了真正的人機(jī)協(xié)作。

運(yùn)動范圍與尺寸

點(diǎn)擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。

  • Kawasaki duAro1 drawing

  • Kawasaki duAro1 drawing

  • Kawasaki duAro1 drawing

  • Kawasaki duAro1 drawing

duAro1機(jī)器人的規(guī)格

手臂形式 水平多關(guān)節(jié)
動作自由度 (軸) 各手臂4
*大可搬重量 (kg) 各手臂2 (雙手臂4)
重復(fù)定位精度 (mm) ±0.05
*大行程   下手臂 上手臂
腕旋轉(zhuǎn) (°) -170 - +170 (JT1) -140 - +500 (JT1)
腕旋轉(zhuǎn) (°) -140 - +140 (JT2) -140 - +140 (JT2)
腕上下 (mm) 0 - +150 (JT3) 0 - +150 (JT3)
手腕回轉(zhuǎn) (°) -360 - +360 (JT4) -360 - +360 (JT4)
允許負(fù)載扭矩 (Nm) 手腕軸 (JT4) 3.9
允許負(fù)載慣量 (kg㎡) 手腕軸 (JT4) 0.086
控制柜部分 (F61) 控制軸數(shù) (軸) *大12 (標(biāo)準(zhǔn)連接8、選配4)
驅(qū)動方式 全數(shù)字伺服系統(tǒng)
動作方式 示教模式 雙手腕協(xié)調(diào)動作、單腕獨(dú)立動作、各軸插補(bǔ)、基礎(chǔ)坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系
再現(xiàn)模式 雙手腕協(xié)調(diào)動作、單腕獨(dú)立動作、各軸插補(bǔ)、直線插補(bǔ)
示教方式 直接示教、平板電腦簡易示教
存儲容量 (MB) 16
I/O信號 通用輸入 (點(diǎn)) 16 (*大80)
通用輸出 (點(diǎn)) 16 (*大80)
電源規(guī)格 AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、單相、*大2.0kVA1
D種(第3種)接地(機(jī)器人專用接地)、*大漏電電流10mA以下
本體重量 (kg) 約90(包括控制部分,不包含選裝)
安裝方式 落地式
安裝環(huán)境 環(huán)境溫度 (℃) 5 - 402
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)2

1: 電源投入及伺服ON時,瞬間突入電流會比穩(wěn)定狀態(tài)后的電流多幾十倍。因此可能會有導(dǎo)致電源電壓下降的情況。因此請選用足夠應(yīng)對瞬時電流負(fù)荷的電源容量。 
2: 在標(biāo)注范圍外使用時請另行聯(lián)系敝司確認(rèn)。