duAro1
川崎機(jī)器人革新突破——雙腕duAro
實(shí)現(xiàn)了真正的人機(jī)協(xié)作。
運(yùn)動范圍與尺寸
點(diǎn)擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
duAro1機(jī)器人的規(guī)格
手臂形式 |
水平多關(guān)節(jié) |
動作自由度 (軸) |
各手臂4 |
*大可搬重量 (kg) |
各手臂2 (雙手臂4) |
重復(fù)定位精度 (mm) |
±0.05 |
*大行程 |
|
下手臂 |
上手臂 |
腕旋轉(zhuǎn) (°) |
-170 - +170 (JT1) |
-140 - +500 (JT1) |
腕旋轉(zhuǎn) (°) |
-140 - +140 (JT2) |
-140 - +140 (JT2) |
腕上下 (mm) |
0 - +150 (JT3) |
0 - +150 (JT3) |
手腕回轉(zhuǎn) (°) |
-360 - +360 (JT4) |
-360 - +360 (JT4) |
允許負(fù)載扭矩 (Nm) |
手腕軸 (JT4) |
3.9 |
允許負(fù)載慣量 (kg㎡) |
手腕軸 (JT4) |
0.086 |
控制柜部分 (F61) |
控制軸數(shù) (軸) |
*大12 (標(biāo)準(zhǔn)連接8、選配4) |
驅(qū)動方式 |
全數(shù)字伺服系統(tǒng) |
動作方式 |
示教模式 |
雙手腕協(xié)調(diào)動作、單腕獨(dú)立動作、各軸插補(bǔ)、基礎(chǔ)坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系 |
再現(xiàn)模式 |
雙手腕協(xié)調(diào)動作、單腕獨(dú)立動作、各軸插補(bǔ)、直線插補(bǔ) |
示教方式 |
直接示教、平板電腦簡易示教 |
存儲容量 (MB) |
16 |
I/O信號 |
通用輸入 (點(diǎn)) |
16 (*大80) |
通用輸出 (點(diǎn)) |
16 (*大80) |
電源規(guī)格 |
AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、單相、*大2.0kVA1 |
D種(第3種)接地(機(jī)器人專用接地)、*大漏電電流10mA以下 |
本體重量 (kg) |
約90(包括控制部分,不包含選裝) |
安裝方式 |
落地式 |
安裝環(huán)境 |
環(huán)境溫度 (℃) |
5 - 402 |
相對濕度 (%) |
35 - 85 (無結(jié)露)2 |
1: 電源投入及伺服ON時,瞬間突入電流會比穩(wěn)定狀態(tài)后的電流多幾十倍。因此可能會有導(dǎo)致電源電壓下降的情況。因此請選用足夠應(yīng)對瞬時電流負(fù)荷的電源容量。
2: 在標(biāo)注范圍外使用時請另行聯(lián)系敝司確認(rèn)。