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發(fā)布信息

安川機器人 MOTOMAN-GP25,用途:搬運、取件/包裝、碼垛、

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品牌: 安川
負載: 25KG
臂展: 1730mm
用途: 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-06-02 13:51
瀏覽次數(shù): 322
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 

MOTOMAN-GP25

這里有您所需的答案! 通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載:25KG
動作范圍:1730mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

提高生產(chǎn)性
●合成速度比現(xiàn)有機型提升約30% 實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
●采用中空手臂構(gòu)造,可將傳感器線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
●合成速度比現(xiàn)有機型提升約30% 實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減 ●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計 ●采用中空手臂構(gòu)造,可將傳感器線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
抗干擾的堅固構(gòu)造
●機器人手腕部分采用IP67標準
●可對應接頭基座面向下引出

提升維護性
●減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護性的同時提供簡潔的設備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間

 

標準規(guī)格 MOTOMAN-GP25
型號 YR-1-06VXH25-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度)
可搬質(zhì)量*1 25kg
*大可達 1730 ㎜
重復定位精度*2 ±0.06mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
L軸(下臂) -105° - +155°
U軸(上臂) -86° - +160°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -200° - +200°
B軸(手腕擺動) -150° - +150°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -455° - +455°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 3.67rad/s, 210°/s
L軸(下臂) 3.67rad/s, 210°/s
U軸(上臂) 4.63rad/s, 265°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 7.33rad/s, 420°/s
B軸(手腕擺動) 7.33rad/s, 420°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 15.44rad/s, 885°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 52N.m
B軸(手腕擺動) 52N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 32N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 2.3kg.m2
B軸(手腕擺動) 2.3kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 1.2kg.m2
本體質(zhì)量 250kg
防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結(jié)露)
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 2.0kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準。
*3記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4:因用途,動作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。
(注)本表是以SI單位系為記載。