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愛普生C8緊湊型6軸機(jī)器人 纖細(xì)的線性機(jī)身 | 緊湊的手腕

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品牌: EPSON
手腕負(fù)載: 3-8kg
安裝方式: 臺(tái)面、吊頂
重復(fù)精度: +/-0.020mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-11-14 18:28
瀏覽次數(shù): 1287
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產(chǎn)品詳細(xì)說明
 愛普生C8緊湊型6軸機(jī)器人

纖細(xì)的線性機(jī)身 | 緊湊的手腕
輕松縮短循環(huán)時(shí)間,實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)
愛普生開發(fā)的創(chuàng)新型余振控制系統(tǒng)(見特性/優(yōu)勢(shì)頁)
較大的運(yùn)動(dòng)范圍
纖細(xì)線性設(shè)計(jì)大大減少機(jī)器人體積
ISO3級(jí)潔凈型/防靜電型和防護(hù)(IP67)型

愛普生C8緊湊型6軸機(jī)器人采用纖細(xì)的線性套件以實(shí)現(xiàn)較。負(fù)載高達(dá)8Kg,能完成不同類型的工作。且C8占地面積較小。如同愛普生C4機(jī)器人,C8設(shè)計(jì)包括的緊湊手腕節(jié)點(diǎn)和纖細(xì)的機(jī)身肘部。總之,愛普生C8機(jī)器人專門用于狹小空間的繁重工作。愛普生的目標(biāo)是開發(fā)出一種能滿足標(biāo)準(zhǔn)的耐用緊湊型殼式機(jī)器人。新型愛普生C8機(jī)器人將負(fù)載提高到了8Kg,同時(shí)確保了快的速度和短的循環(huán)時(shí)間。

愛普生C8緊湊型6軸機(jī)器人只需0.33秒的循環(huán)時(shí)間(負(fù)載為3Kg時(shí)),較許多同類SCARA機(jī)器人更快速。它采用關(guān)節(jié)上的1000W電機(jī)啟動(dòng),力量強(qiáng)大,但體型緊湊。運(yùn)動(dòng)范圍與占地面積之比較大,且具有高度靈活性。

我們?cè)撛趺醋瞿?(愛普生?chuàng)新性的開發(fā))
C8機(jī)器人纖細(xì)的線性機(jī)身和緊湊的手腕使其運(yùn)動(dòng)范圍更大,且機(jī)械限制更少。更大的電機(jī)和***的伺服控制器使其速度更快、運(yùn)動(dòng)控制更在下次應(yīng)用時(shí)的運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。另外,愛普生創(chuàng)新性地開發(fā)了***伺服系統(tǒng),機(jī)器人的加速/減速性能可使其在平滑路徑上運(yùn)動(dòng)更快。

愛普生創(chuàng)新性開發(fā):余振技術(shù)—大多數(shù)6軸機(jī)器人制造商需要擴(kuò)大尺寸來實(shí)現(xiàn)***性能所需的剛性。愛普生擁有的余振技術(shù),使纖細(xì)的線性手臂能產(chǎn)生很好的速度、精度和加速/減速性能。減振是實(shí)現(xiàn)***的關(guān)鍵。余振技術(shù)采用愛普生QMEMS傳感器,并通過檢測(cè)和消除振動(dòng)的方式減少振動(dòng)。

服務(wù)的行業(yè)

愛普生C8緊湊型6軸機(jī)器人非常適合汽車、醫(yī)療、電子產(chǎn)品、電器、消費(fèi)品、食品、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、半導(dǎo)體、塑料和航空航天行業(yè)中的廣泛應(yīng)用,包括汽車組件搬運(yùn)、工業(yè)部件搬運(yùn)或消費(fèi)產(chǎn)品組裝。該機(jī)器人可用于數(shù)量眾多的場景。在下次應(yīng)用時(shí),請(qǐng)聯(lián)系我們給您幫助。

特性及優(yōu)勢(shì)
基于C4機(jī)器人的成功經(jīng)驗(yàn),愛普生C8機(jī)器人保持了關(guān)鍵的纖細(xì)線性設(shè)計(jì)及C4機(jī)器人的,高負(fù)載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。愛普生C8緊湊型6軸機(jī)器人采用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)伺服技術(shù),實(shí)現(xiàn)了客戶期望的結(jié)果。另外,采用前沿的余振技術(shù),即:可感測(cè)角速度并將其反饋到伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的愛普生石英微電子機(jī)械系統(tǒng)(QMEMS),C8機(jī)器人可大幅減輕運(yùn)動(dòng)中和啟動(dòng)/停止過程中的振動(dòng),使運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn),定位更快。

高功能
業(yè)界的循環(huán)時(shí)間
相比SCARA機(jī)器人更快速
在保持短循環(huán)時(shí)間的同時(shí),負(fù)載高達(dá)8千克
較高的重復(fù)定位精度,符合客戶期許
余振技術(shù),確保有力的運(yùn)動(dòng)和更快的定位

纖細(xì)線性設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)
占地面積小,保證廠房空間的使用率
重量輕,容易進(jìn)行吊頂/側(cè)壁安裝和軌道/滑動(dòng)安裝
緊湊的手腕提供的第五關(guān)節(jié)移動(dòng)性
***的運(yùn)動(dòng)范圍
寬廣的關(guān)節(jié)(+/-240度)工作范圍(比傳統(tǒng)的6軸機(jī)器人大約30%)
適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載

前沿的控制器和開發(fā)軟件
愛普生RC + 軟件在簡單易用、節(jié)省開發(fā)時(shí)間方面處于業(yè)界前沿
RC700-A控制器以較低成本
集成選項(xiàng)可優(yōu)化系統(tǒng)性能,減少總開發(fā)時(shí)間(更多信息,請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁)
快速的處理能力
客戶可使用自己的PC電腦與RC700 控制器連接,以較低的成本得到較好的表現(xiàn)

完整集成選項(xiàng)
視覺引導(dǎo)
帶RC+ 7.0 API的網(wǎng)絡(luò)連接
設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link現(xiàn)場總線連接
GUI 構(gòu)建器—方便通過愛普生RC+機(jī)器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建GUI
其它軸控件
傳送帶跟蹤
可提供潔凈型/防靜電型
可提供IP67型

應(yīng)用和行業(yè)廣泛
汽車
醫(yī)療
消費(fèi)產(chǎn)品
電子產(chǎn)品
工業(yè)產(chǎn)品
實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
通信
制藥
半導(dǎo)體

愛普生C8緊湊型6軸機(jī)器人規(guī)格

核心參數(shù)

重復(fù)定位精度:+/-0.020mm
負(fù)載(Kg):*大8Kg/額定3Kg
循環(huán)時(shí)間:0.31秒(1Kg負(fù)載)
重量:49 Kg(53Kg IP67型)

臂長

水平工作距離(至安裝面):791mm
水平工作距離(至手腕中心):711mm

其它手臂配置

安裝方式:臺(tái)面、吊頂
潔凈型和防靜電型:ISO 3級(jí)潔凈度和防靜電
防護(hù)型:IP67額定

用戶線路

電線:15針(D-Sub連接器)
以太網(wǎng):8針RJ45(5類或等效物)
導(dǎo)力連接:導(dǎo)力連接器6針(將來)
空氣:2(6mm)

環(huán)境使用

溫度:5-40℃
濕度:10 - 80%(不結(jié)露)

安全標(biāo)準(zhǔn)

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
機(jī)械指令
EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、
EN 60204-1、EN ISO 13849-1
電磁兼容指令:EN55011、EN61000-6-2
JIS B 8433-1
CE
符合韓國KC Mark
RoHS指令、REACH

可用控制器

RC700-A – PC驅(qū)動(dòng)***控制器
RC700DU-A - 多機(jī)器人控制驅(qū)動(dòng)單元

運(yùn)動(dòng)范圍

J1(轉(zhuǎn)向):+/-240度
J2(下軸臂):-158到+65度
J3(上軸臂):-61到+202度
J4(手腕旋轉(zhuǎn)):+/-200度
J5(手腕彎曲):+/-135度
J6(手腕扭轉(zhuǎn)):+/-360度

電機(jī)功率

J1:1000瓦
J2:750瓦
J3:400瓦
J4:100瓦
J5:100瓦
J6:100瓦

允許慣性矩

J4:0.47 kg•m2
J5:0.47 kg•m2
J4:0.15 kg•m2

制動(dòng)

所有6軸

選件

視覺引導(dǎo)(CV2或PV1)
.NET 支持(EPSON RC+ 7.0 API)
設(shè)備網(wǎng)、以太網(wǎng)/IP、現(xiàn)場總線、EtherCat、CC-Link
傳送帶跟蹤
GUI 構(gòu)建
壓力傳感

機(jī)器人纜線

3M(標(biāo)準(zhǔn))、5M(可選)、10M(可選)

軟件

開發(fā)軟件:EPSON RC+ 7.0

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