愛普生C8L長距離6軸機器人

更大操作距離 | 更高負載
快速循環(huán)時間，輕松運動
愛普生開發(fā)的創(chuàng)新余振控制技術（見特性/優(yōu)勢頁）
更大的運動范圍
纖細線性設計，實現(xiàn)較大靈活性
ISO 3級潔凈型/防靜電型和防護（IP67）型

愛普生C8L長距離6軸機器人具有和更大運動范圍，同時保持的纖細線性套件。負載高達8Kg，能進入狹小空間，完成多種不同的中型六軸工作，且占地面積很小。如同愛普生C4機器人，C8L設計包括緊湊手腕俯仰和纖細的機身肘部。重量只有52Kg，同時還保證更大運動范圍和更快循環(huán)時間�？傊�，愛普生C8L機器人專門用于狹小空間的繁重工作。我們的目標是繼續(xù)開發(fā)滿足愛普生標準的耐用緊湊型6軸機器人。新型愛普生C8L機器人將負載提高到8Kg，從而完成更多工作，同時確保速度快、循環(huán)時間短，且占地面積小。

愛普生C8L機器人只需0.38秒的循環(huán)時間（負載高達3Kg）。它采用J1軸上的1000W電機啟動，力量強大，但體積緊湊。運動范圍與占地面積之比較大，且具有高度靈活性。

我們該怎么做呢？（愛普生創(chuàng)新性的開發(fā)）
C8機器人具有纖細的線性機身和緊湊的手腕，且運動范圍更大、機械限制更少。更大的電機和***的伺服控制器使其速度更快、運動控制更準確、在下次應用時的運動更平穩(wěn)。另外，愛普生創(chuàng)新性地開發(fā)了伺服系統(tǒng)，機器人的加速/減速性能可使其在平滑路徑上運動更快。

愛普生創(chuàng)新性開發(fā)：余振技術—大多數(shù)6軸機器人制造商需要擴大尺寸來實現(xiàn)***性能所需的剛性。愛普生擁有的余振技術，使纖細的線性手臂能產(chǎn)生較高速度、精度和加速/減速性能。減振是實現(xiàn)的關鍵。余振技術采用愛普生QMEMS傳感器，并通過檢測和消除振動的方式較大地減少振動

服務的行業(yè)
愛普生C8L長距離6軸機器人非常適合汽車、醫(yī)療、電子產(chǎn)品、電器、消費品、食品、計算機外圍設備、半導體、塑料和航空航天行業(yè)中的廣泛應用，包括汽車組件搬運、工業(yè)部件搬運或消費產(chǎn)品組裝。該機器人可用于數(shù)量眾多的場景。在下次應用時，請聯(lián)系我們給您幫助。

特性及優(yōu)勢
基于C4機器人的成功經(jīng)驗，愛普生C8機器人保持了關鍵的纖細線性設計及C4機器人的，高負載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應用。愛普生C8L長距離6軸機器人采用動力驅動伺服技術，實現(xiàn)了客戶期望的結果。另外，采用前沿的余振技術，即：可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統(tǒng)的愛普生石英微電子機械系統(tǒng)（QMEMS），C8系列機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動，使運動更平穩(wěn)，定位更快。

高產(chǎn)能
高速的循環(huán)時間
占地面積小，重量輕
負載高達8Kg，且循環(huán)時間短
高重復定位精度，符合客戶期待
余振技術，確�？焖龠\動和定位

纖細線性設計優(yōu)勢
占地面積小，保證廠房空間的使用率
重量輕，容易進行吊頂/側壁安裝和軌道/滑動安裝
緊湊的手腕提供同類的第五關節(jié)移動性
***的運動范圍
寬廣的關節(jié)（+/-240度）工作范圍（比傳統(tǒng)的6軸機器人大約30%）
適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載

前沿的控制器和開發(fā)軟件
愛普生RC + 軟件在簡單易用、節(jié)省開發(fā)時間方面處于業(yè)界前沿
RC700-A控制器以較低成本提供
集成選項可優(yōu)化系統(tǒng)性能，減少總開發(fā)時間（更多信息，請參閱選項頁）
快速的處理能力
客戶可使用自己的PC電腦與RC700 控制器連接，以較低的成本得到較好的表現(xiàn)

完整集成選項
視覺引導
帶RC+ 7.0 API的網(wǎng)絡連接
設備網(wǎng)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link現(xiàn)場總線連接
GUI 構建器—方便通過愛普生RC+機器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建GUI
其它軸控件
傳送帶跟蹤
可提供潔凈型/防靜電型
可提供IP67型

應用和行業(yè)廣泛
汽車
醫(yī)療
消費產(chǎn)品
電子產(chǎn)品
工業(yè)產(chǎn)品
實驗室自動化
通信
制藥
半導體

愛普生C8L長距離6軸機器人規(guī)格

核心參數(shù) 重復定位精度：+/-0.030mm 負載（Kg）：*大8Kg/額定3Kg 循環(huán)時間：0.38秒（3Kg負載） 重量：52Kg（56Kg IP67型） 臂長 水平臂長（至安裝面）：981mm 水平臂長（至手腕中心）：901mm 可選臂長配置 安裝方式：臺面安裝、吊頂安裝 潔凈型和防靜電型：ISO 3級潔凈度和防靜電 防護型：IP67額定 用戶線路 電線：15針（D-Sub連接器） 以太網(wǎng)：8針RJ45（5類或等效物） 導力連接：導力連接器6針（將來） 空氣：2（6mm） 環(huán)境適用 溫度：5-40℃ 濕度：10 - 80%（不結露） 安全標準 ANSI/RIA R15.06-1999 CE JIS B 8433 機械指令： EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、 EN 60204-1、EN ISO 13849-1 電磁兼容指令：EN55011、EN61000-6-2 JIS B 8433-1 CE 符合韓國KC Mark RoHS指令、REACH 可用控制器 RC700-A – PC驅動***控制器 RC700DU-A - 多機器人控制驅動單元

運動范圍 J1（轉向）：+/-240度 J2（下軸臂）：-158到+65度 J3（上軸臂）：-61到+202度 J4（手腕旋轉）：+/-200度 J5（手腕彎曲）：+/-135度 J6（手腕扭轉）：+/-360度 電機功率 J1：1000瓦 J2：750瓦 J3：400瓦 J4：100瓦 J5：100瓦 J6：100瓦 允許慣性矩 J4：0.47 kg•m2 J5：0.47 kg•m2 J4：0.15 kg•m2 制動 所有6軸 選件 視覺引導（CV2或PV1） .NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API） 設備網(wǎng)、以太網(wǎng)/IP、現(xiàn)場總線、EtherCat、CC-Link 傳送帶跟蹤 GUI 構建 壓力傳感 機器人纜線 3M（標準）、5M（可選）、10M（可選） 軟件 開發(fā)軟件：EPSON RC+ 7.0