核心參數(shù)
重復(fù)定位精度:+/-0.050mm
負(fù)載(Kg):*大8Kg/額定3Kg
循環(huán)時(shí)間:0.54秒(3Kg負(fù)載)
重量:62Kg(66Kg IP67型)
臂長(zhǎng)
水平工作距離(至安裝面):1480mm
水平工作距離(至安裝面):1400mm
其他臂長(zhǎng)配置
安裝方式:臺(tái)面、吊頂
潔凈型和防靜電型:ISO 3級(jí)潔凈度和防靜電
防護(hù)型:IP67額定
用戶(hù)線(xiàn)路
電線(xiàn):15針(D-Sub連接器)
以太網(wǎng):8針RJ45(5類(lèi)或等效物)
導(dǎo)力連接:導(dǎo)力連接器6針(將來(lái))
空氣:2(6mm)
環(huán)境適用
溫度:5-40℃
濕度:10 - 80%(不結(jié)露)
安全標(biāo)準(zhǔn)
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
機(jī)械指令:
EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、
EN 60204-1、EN ISO 13849-1
電磁兼容指令:EN55011、EN61000-6-2
JIS B 8433-1
CE
符合韓國(guó)KC Mark
RoHS指令、REACH
可用控制器
RC700-A – PC驅(qū)動(dòng)***控制器
RC700DU-A - 多機(jī)器人控制驅(qū)動(dòng)單元
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運(yùn)動(dòng)范圍
J1(轉(zhuǎn)向):+/-240度
J2(下軸臂):-135到+55度
J3(上軸臂):-61到+202度
J4(手腕旋轉(zhuǎn)):+/-200度
J5(手腕彎曲):+/-135度
J6(手腕扭轉(zhuǎn)):+/-360度
電機(jī)功率
J1:1000瓦
J2:750瓦
J3:400瓦
J4:100瓦
J5:100瓦
J6:100瓦
允許慣性矩
J4:0.47 kg•m2
J5:0.47 kg•m2
J4:0.15 kg•m2
制動(dòng)
所有6軸
選件
視覺(jué)引導(dǎo)(CV2或PV1)
.NET 支持(EPSON RC+ 7.0 API)
設(shè)備網(wǎng)、以太網(wǎng)/IP、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、EtherCat、CC-Link
傳送帶跟蹤
GUI 構(gòu)建
壓力傳感
機(jī)器人纜線(xiàn)
3M(標(biāo)準(zhǔn))、5M(可選)、10M(可選)
軟件
開(kāi)發(fā)軟件:EPSON RC+ 7.0
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