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愛(ài)普生C8XL中型6軸機(jī)器人 較長(zhǎng)操作距離 | 纖細(xì)線(xiàn)性設(shè)計(jì)

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品牌: EPSON
手腕負(fù)載: 3-8kg
安裝方式: 臺(tái)面、吊頂
重復(fù)精度: +/-0.050mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2023-11-14 18:28
瀏覽次數(shù): 743
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產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 愛(ài)普生C8XL中型6軸機(jī)器人

較長(zhǎng)操作距離 | 纖細(xì)線(xiàn)性設(shè)計(jì)
輕松縮短循環(huán)時(shí)間,實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)
愛(ài)普生開(kāi)發(fā)的創(chuàng)新余振控制技術(shù)(見(jiàn)特性/優(yōu)勢(shì)頁(yè))
更大的運(yùn)動(dòng)范圍
纖細(xì)線(xiàn)性設(shè)計(jì)大大減少機(jī)器人體積
ISO 3級(jí)潔凈型/防靜電型和防護(hù)型(IP67)

愛(ài)普生C8XL中型長(zhǎng)距離6軸機(jī)器人采用纖細(xì)線(xiàn)性設(shè)計(jì)提供力量、速度及強(qiáng)大的整體性能,同時(shí)保持高達(dá)8 Kg的負(fù)載能力。采用纖細(xì)線(xiàn)性設(shè)計(jì),能進(jìn)入狹小空間,完成多種作業(yè)。如同愛(ài)普生C4系列機(jī)器人,C8XL設(shè)計(jì)包括創(chuàng)新開(kāi)發(fā)的緊湊手腕俯仰功能、纖細(xì)的機(jī)身肘部、以及小型的底部,使機(jī)器人的占地面積更小。重量更輕只有62 Kg,同時(shí)還能保證更大運(yùn)動(dòng)范圍和更短循環(huán)時(shí)間。總之,愛(ài)普生C8XL機(jī)器人專(zhuān)門(mén)用于狹小空間內(nèi)的繁重工作。我們將繼續(xù)開(kāi)發(fā)滿(mǎn)足愛(ài)普生標(biāo)準(zhǔn)的耐用緊湊型6軸機(jī)器人。新型愛(ài)普生C8XL機(jī)器人將負(fù)載提高到8 Kg,從而完成更多的大負(fù)載作業(yè),同時(shí)提高了速度、縮短了循環(huán)時(shí)間,減小了占地面積。

愛(ài)普生C8XL機(jī)器人能達(dá)到0.54秒的循環(huán)時(shí)間(負(fù)載為3Kg時(shí))。它采用關(guān)節(jié)上的1000W電機(jī)啟動(dòng),力量強(qiáng)大,但體型緊湊。運(yùn)動(dòng)范圍與占地面積之比較大,且具有高度靈活性。

我們?cè)撛趺醋瞿?(?ài)普生創(chuàng)新性的開(kāi)發(fā))
C8XL機(jī)器人具有纖細(xì)的線(xiàn)性機(jī)身和緊湊的手腕,且運(yùn)動(dòng)范圍更大、機(jī)械限制更少。更大的電機(jī)和***的伺服控制器使其速度更快、運(yùn)動(dòng)控制更準(zhǔn)確、在下次應(yīng)用時(shí)的運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。另外,愛(ài)普生創(chuàng)新性地開(kāi)發(fā)了***伺服系統(tǒng),機(jī)器人的加速/減速性能可使其在平滑路徑上運(yùn)動(dòng)更快。

愛(ài)普生創(chuàng)新性開(kāi)發(fā):余振技術(shù)—愛(ài)普生擁有的余振技術(shù),使纖細(xì)的線(xiàn)性手臂能產(chǎn)生較高速度、精度和加速/減速性能。減振是實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。余振技術(shù)采用愛(ài)普生QMEMS傳感器,并通過(guò)檢測(cè)和消除振動(dòng)的方式減少振動(dòng)。

服務(wù)的行業(yè)
愛(ài)普生C8XL中型6軸機(jī)器人非常適合汽車(chē)、醫(yī)療、電子產(chǎn)品、電器、消費(fèi)品、食品、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、半導(dǎo)體、塑料和航空航天行業(yè)中的廣泛應(yīng)用,包括汽車(chē)組件搬運(yùn)、工業(yè)部件搬運(yùn)或消費(fèi)產(chǎn)品組裝。該機(jī)器人可用于數(shù)量眾多的場(chǎng)景。在下次應(yīng)用時(shí),請(qǐng)聯(lián)系我們給您幫助。

特性及優(yōu)勢(shì)
基于C4機(jī)器人的成功經(jīng)驗(yàn),愛(ài)普生C8系列機(jī)器人保持了關(guān)鍵的纖細(xì)線(xiàn)性設(shè)計(jì)及C4機(jī)器人的高負(fù)載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。愛(ài)普生C8XL中型6軸機(jī)器人采用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)伺服技術(shù),實(shí)現(xiàn)了客戶(hù)期望的結(jié)果。另外,采用前沿的余振技術(shù),即:可感測(cè)角速度并將其反饋到伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的愛(ài)普生石英微電子機(jī)械系統(tǒng)(QMEMS),C8系列機(jī)器人可大幅減輕運(yùn)動(dòng)中和啟動(dòng)/停止過(guò)程中的振動(dòng),使運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn),定位更快。

高產(chǎn)能
高速循環(huán)時(shí)間
在保持短循環(huán)時(shí)間的同時(shí),負(fù)載高達(dá)8千克
較高的重復(fù)定位精度,符合客戶(hù)期許
余振技術(shù),確保有力的運(yùn)動(dòng)和更快的定位

纖細(xì)線(xiàn)性設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)
占地面積小,保證廠房空間的使用率
重量輕,容易進(jìn)行吊頂/側(cè)壁安裝和軌道/滑動(dòng)安裝
緊湊的手腕提供的第五關(guān)節(jié)移動(dòng)性
***的運(yùn)動(dòng)范圍
寬廣的關(guān)節(jié)(+/-240度)工作范圍
適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載

前沿的控制器和開(kāi)發(fā)軟件
愛(ài)普生RC + 軟件簡(jiǎn)單易用、節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間,受業(yè)內(nèi)好評(píng)
RC700-A控制器以較低成本
集成選項(xiàng)可優(yōu)化系統(tǒng)性能,減少總開(kāi)發(fā)時(shí)間(更多信息,請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁(yè))
擁有快速的處理能力
客戶(hù)可使用自己的PC電腦與RC700 控制器連接,以較低的成本得到較好的表現(xiàn)

完整集成選項(xiàng)
視覺(jué)引導(dǎo)
帶RC+ 7.0 API的網(wǎng)絡(luò)連接
設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)連接
GUI 構(gòu)建器—方便通過(guò)愛(ài)普生RC+機(jī)器人開(kāi)發(fā)環(huán)境創(chuàng)建GUI
其它軸控件
傳送帶跟蹤
可提供潔凈型/防靜電型
可提供IP67型

應(yīng)用和行業(yè)廣泛
汽車(chē)
醫(yī)療
消費(fèi)產(chǎn)品
電子產(chǎn)品
工業(yè)產(chǎn)品
實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
通信
制藥
半導(dǎo)體

愛(ài)普生C8XL中型6軸機(jī)器人規(guī)格

核心參數(shù)

重復(fù)定位精度:+/-0.050mm
負(fù)載(Kg):*大8Kg/額定3Kg
循環(huán)時(shí)間:0.54秒(3Kg負(fù)載)
重量:62Kg(66Kg IP67型)

臂長(zhǎng)

水平工作距離(至安裝面):1480mm
水平工作距離(至安裝面):1400mm

其他臂長(zhǎng)配置

安裝方式:臺(tái)面、吊頂
潔凈型和防靜電型:ISO 3級(jí)潔凈度和防靜電
防護(hù)型:IP67額定

用戶(hù)線(xiàn)路

電線(xiàn):15針(D-Sub連接器)
以太網(wǎng):8針RJ45(5類(lèi)或等效物)
導(dǎo)力連接:導(dǎo)力連接器6針(將來(lái))
空氣:2(6mm)

環(huán)境適用

溫度:5-40℃
濕度:10 - 80%(不結(jié)露)

安全標(biāo)準(zhǔn)

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
機(jī)械指令
EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、
EN 60204-1、EN ISO 13849-1
電磁兼容指令:EN55011、EN61000-6-2
JIS B 8433-1
CE
符合韓國(guó)KC Mark
RoHS指令、REACH

可用控制器

RC700-A – PC驅(qū)動(dòng)***控制器
RC700DU-A - 多機(jī)器人控制驅(qū)動(dòng)單元

運(yùn)動(dòng)范圍

J1(轉(zhuǎn)向):+/-240度
J2(下軸臂):-135到+55度
J3(上軸臂):-61到+202度
J4(手腕旋轉(zhuǎn)):+/-200度
J5(手腕彎曲):+/-135度
J6(手腕扭轉(zhuǎn)):+/-360度

電機(jī)功率

J1:1000瓦
J2:750瓦
J3:400瓦
J4:100瓦
J5:100瓦
J6:100瓦

允許慣性矩

J4:0.47 kg•m2
J5:0.47 kg•m2
J4:0.15 kg•m2

制動(dòng)

所有6軸

選件

視覺(jué)引導(dǎo)(CV2或PV1)
.NET 支持(EPSON RC+ 7.0 API)
設(shè)備網(wǎng)、以太網(wǎng)/IP、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、EtherCat、CC-Link
傳送帶跟蹤
GUI 構(gòu)建
壓力傳感

機(jī)器人纜線(xiàn)

3M(標(biāo)準(zhǔn))、5M(可選)、10M(可選)

軟件

開(kāi)發(fā)軟件:EPSON RC+ 7.0

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