愛普生壓力傳感器
特性與優(yōu)勢
更多元化擴(kuò)展愛普生工業(yè)機(jī)器人的潛能
愛普生壓力傳感器主要特征:
高剛性和高靈敏度功能實(shí)現(xiàn)了對微小力的檢測以及良好的響應(yīng)。堅(jiān)固和耐用的構(gòu)造限制了傳感器本身的變形,且預(yù)防因傳感器在不定的方位是損失靈敏度和相應(yīng)能力,傳感器和加工件也更加不易損壞。
高剛性
Fx,F(xiàn)y,和Fz三個方向的額定負(fù)載是250N,在Tx,Ty和Tz方向旋轉(zhuǎn)的額定負(fù)載扭矩是18Nm
壓力傳感器的高剛性意味著即使承受巨大的 力,變形程度也能盡可能降低。
高剛性對扭矩的扭力都具有好的抗性
高靈敏度
實(shí)現(xiàn)了低噪音等級0.035N,高分辨率0.1N(XYZ方向分解)
優(yōu)異的高分辨率使力能夠被很好地檢測和響應(yīng)
壓力傳感器規(guī)格參數(shù)
型號 |
S250N |
S250L |
S250P |
S250H |
S2503,S2506,S25010 |
兼容的機(jī)器人 |
C4系列 |
C8系列 |
N2系列 |
G系列*2/RS系列 |
標(biāo)準(zhǔn)和潔凈ESD*1 |
防護(hù)型(IP67) |
外形尺寸(直徑*高度) |
80*49mm |
88*49mm |
88*66mm |
80*49mm |
80*52mm |
重量*3 |
460g |
520g |
680g |
460g |
640g |
兼容的機(jī)器人控制器 |
RC700-A |
測量自由度 |
6軸:3個壓力成分(Fx,Fy,F(xiàn)z)和三個扭矩成分(Tx,Ty,Tz) |
額定負(fù)載 |
Fx,F(xiàn)y,F(xiàn)z:250N Tx,Ty,Tz:18Nm |
*大靜態(tài)負(fù)載 |
Fx,F(xiàn)y,F(xiàn)z:1000N Tx,Ty,Tz:36Nm |
測量分辨度 |
Fx,F(xiàn)y,F(xiàn)z:±0.1N或更好 Tx,Ty,Tz:±0.003Nm |
測量的精度 |
±5% R.O或更好 |
操作環(huán)境 |
溫度 |
—10℃ 至 40℃ |
濕度 |
10%-80%相對濕度,無凝結(jié) |
防護(hù)等級 |
IP67(S250P),IP20(S250N,S250L,S250H,S2503,S2506,S25010) |
隨機(jī)附件 |
FS1接口箱,通訊電纜,安裝法蘭 |
*1:布線(用戶線纜)產(chǎn)生的微粒除外。
*2:防護(hù)型和G1型號不兼容。
*3:壓力傳感器和裝配法蘭質(zhì)量,線纜除外。
FS1接口箱規(guī)格參數(shù)
尺寸 |
232mm*70mm*175mm |
重量 |
1,360g |
輸入電源 |
DC24V(±10%) |