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發(fā)布信息

安川機(jī)器人 MOTOMAN-GP110,用途:搬運(yùn)、碼垛、

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品牌: 安川
負(fù)載: 110KG
臂展: 2236mm
用途: 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-06-02 13:51
瀏覽次數(shù): 332
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 

MOTOMAN-GP110

這里有您所需的答案! 通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:110KG
動作范圍:2236mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

通過高速動作,提高生產(chǎn)性做出貢獻(xiàn)。
確保的下部動作范圍。*適合高密度配置。
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡潔的設(shè)備

 

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-GP110
型號 YR-1-06VX110-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)
可搬質(zhì)量*1 手首部 110kg
U臂上 10kg
*大可達(dá) 2236 ㎜
重復(fù)定位精度*2 ±0.07mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
L軸(下臂) -90° - +155°
U軸(上臂) -80° - +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° - +360°
B軸(手腕擺動) -125° - +125°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° - +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 2.45rad/s, 140°/s
L軸(下臂) 1.92rad/s, 110°/s
U軸(上臂) 2.27rad/s, 130°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 3.05rad/s, 175°/s
B軸(手腕擺動) 3.05rad/s, 175°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 4.44rad/s, 255°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 721N.m
B軸(手腕擺動) 721N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 294N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 60kg.m2
B軸(手腕擺動) 60kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 33.7kg.m2
本體質(zhì)量 660kg
防護(hù)等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結(jié)露)
震動 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。