MOTOMAN-GP400
這里有您所需的答案! 通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:400KG
動作范圍:2942mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
可以搬運(yùn)大型負(fù)載對適用于汽車部件和房子的框體的。
手腕部的軸容許力矩和容許慣性力矩, 發(fā)揮高的搬運(yùn)能力對長尺的工件
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡潔的設(shè)備
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 |
MOTOMAN-GP400 |
型號 |
YR-1-06VX400A00 |
構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) |
可搬質(zhì)量*1 |
手首部 |
400kg |
U臂上 |
50kg |
*大可達(dá) |
2942 ㎜ |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.3mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180°- +180° |
L軸(下臂) |
-55° - +61° |
U軸(上臂) |
-113° - +18° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-360° - +360° |
B軸(手腕擺動) |
-115° - +115° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° - +360° |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
1.78rad/s, 102°/s |
L軸(下臂) |
1.69rad/s, 97°/s |
U軸(上臂) |
1.69rad/s, 97°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
1.40rad/s, 80°/s |
B軸(手腕擺動) |
1.40rad/s, 80°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
3.00rad/s, 172°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
2989N.m |
B軸(手腕擺動) |
2989N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
1343N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
500kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
500kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
315kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
2840kg |
防護(hù)等級 |
本體:IP54, 手腕軸:IP67 |
安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +45° |
濕度 |
20% - 80%RH(無結(jié)露) |
震動 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
電源容量*3 |
7.0kVA |
安裝方式*4 |
置地式 |
用途 |
搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
備注 |
*1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。 |