ABB示教器3HNA024941-001
ABB 機(jī)器人示教器由按鍵和觸摸屏組成。
各部分名稱如下:A、電纜線連接器;B、觸摸屏;C、緊急停止按鈕;D、操縱桿;E、USB接口;F、使能按鈕;G、觸摸筆;H、重置按鈕;I、按鍵區(qū)。
按鍵區(qū)各按鍵功能如下:
A~D、自定義按鍵
E、選擇機(jī)械單元
F、G、選擇動(dòng)作模式
H、切換增量
J、步退執(zhí)行程序
K、執(zhí)行程序
L、步進(jìn)執(zhí)行程序
M、停止執(zhí)行程序
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