ABB IRB 52/1.45 負載 7kg 工作區(qū)域 1450mm
ABB IRB 52/1.2 負載 7kg 工作區(qū)域 1200mm
IRB 52工業(yè)機器人的技術數(shù)據
規(guī)格
IRB 52 / 1.2
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7
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0.475
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IRB 52 / 1.45
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7
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0.7
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軸數(shù)
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6
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保護
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IP67(手腕IP54)
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安裝
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地面,倒置,墻壁,傾斜
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控制柜
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IRC5P油漆
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認證
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防爆Exi / Exp安裝在危險區(qū)域1區(qū)(歐洲)和I區(qū),I和II級
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性能(根據ISO 9283)
機器人版本
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靜態(tài)重復精度(毫米)
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路徑精度(mm)
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IRB 52 / 1.2
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0.15
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0.15
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IRB 52 / 1.45
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+/- 2
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+/- 2
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運動
軸1旋轉
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+ 180°至-180°
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+ 180°至-180°
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180°/秒
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軸2臂
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+ 110°至-63°
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+ 120°至-90°
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180°/秒
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軸3臂
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+ 55°至-235°
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+ 65°至-245°
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180°/秒
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軸4臂
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+ 200°至-200°
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+ 200°至-200°
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320°/秒
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軸5彎曲
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+ 115°至-115°
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+ 115°至-115°
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400°/秒
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軸6旋轉
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+ 400°至-400°
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+ 400°至-400°
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460°/秒
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安裝方式 : 落地,倒掛,壁掛
位置重復精度,RP(mm):0.15
線性路徑精度,AT(mm):2
軸數(shù):6
齒輪泵(3HNA014320-001) 換色閥 壓力調節(jié)器 雙組份 噴涂支架 靜電霧化器(旋杯)ACU 扇面空氣和霧化空氣控制
數(shù)字輸入/輸出 :512/512, 至多可擴展
模擬輸入/輸出: 16/12, 至多可擴展
Field bus支持:nterbus-S 64/64 ,Allen Bradley RIO 128/128 ,ProfiBus DP 128/128, CC
Link ,Device Net
網絡:以太網FTP/NFS
串行通道:RS-232、 RS-422、 RS-485 備用接口:USB, 主存儲器:CF卡
控制柜:IRCP 交流200-600V, 三相+10%,-15%
,
IRC5P機器人控制柜配設新型噴涂示教裝置,具備多語言支持能力,提供人性化的用戶界面?刂乒竦腞obView 5系統(tǒng)集診斷、生產趨勢報告、生產監(jiān)控基本數(shù)據等功能于一體,具備擴展型“定制”支持功能,如屏幕與插件定制功能。
示教器:用戶界面(備件號:3HNA012283-001)控制柜外置型
便攜式FlexPendant示教器, EExi 防護), 帶鍵盤、 雙操縱桿和 3.5英寸照式TFT圖形界面彩屏。支持亞洲語言。
緊停、 使能裝置、 測試模式停機、 柜室聯(lián)鎖
產品:ABB機器人IRB52噴涂機器人配件 Robview5噴涂狀態(tài)監(jiān)視軟件
品牌:ABB
特征:1.緊湊型噴涂專家
IRB 52是一款緊湊型噴涂機器人,廣泛應用于各行業(yè)中小型零部件的噴涂,為客戶提供經濟、專業(yè)、優(yōu)質的噴涂解決方案。IRB 52體形小、工作范圍大,柔性與通用性俱佳,且其操作速度快、精度高,節(jié)拍時間短。IRB 52配備的集成工藝系統(tǒng)(IPS)由換色閥、空氣與涂料調節(jié)閥等組成,確保高質量、高精度的工藝調節(jié),*終實現(xiàn)高品質涂裝,并減少涂料消耗。IRB 52能與轉臺、滑臺、輸送鏈系統(tǒng)等一系列工藝輔助設備輕松集成。機身輕巧,便于安裝、編程和維護。
2.集成工藝系統(tǒng)(IPS)
IRB 52是一款專業(yè)的噴涂機器人,配備集成式噴涂工藝設備,采用功能強大、備受考驗的IPS調控技術實現(xiàn)工藝控制,同時達到節(jié)約涂料的目的。
3.操作可靠性強
基于成熟的技術且經過嚴格驗證的的創(chuàng)新科技是操作可靠性與生產穩(wěn)定性強有力的保證
4.節(jié)拍時間短
IRB 52各軸均具備高速運動性能,再加上ABB的TrueMove和QuickMove運動控制功能,大大縮短了生產節(jié)拍時間。
5.高品質
出色的重復定位精度和循徑能力確保了始終如一的高品質
6.涂裝靈活集成,柔性生產
IRB 52安裝形式多樣,滿足靈活集成與擴大產能的需求。
7.通用性強
IRB 52的工作范圍大,手腕有效載荷達7公斤,可*大化地利用空間。
8.體形小,荷重大
IRB 52結構設計緊湊,不僅縮小噴房尺寸,降低通風需求,而且實現(xiàn)了有效節(jié)能。其高達7千克的手腕有效荷重,可滿足噴涂應用的多樣化需求,為客戶提供柔性的噴涂解決方案。