6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:80KG
動作范圍:2236mm
控制柜:YRC1000
用途:點焊、搬運(yùn)
通過高速動作,提高生產(chǎn)性做出貢獻(xiàn)
確保的下部動作范圍,適合高密度配置
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 |
MOTOMAN-SP80 |
電纜處理專用法蘭盤 |
無 |
有 |
型號 |
YR-1-06VX88-A00 |
YR-1-06VX88-A00 |
構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度) |
可搬質(zhì)量*1 |
手首部 |
88kg |
80kg |
U軸上 |
10kg |
*大可達(dá) |
2236㎜ |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.07mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180°- +180° |
|
L軸(下臂) |
-90° - +155° |
U軸(上臂) |
-80° - +90° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-360° - +360° |
-205° - +205° |
B軸(手腕擺動) |
-125° - +125° |
-120° - +120° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° - +360° |
-180° - +180° |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
2.97rad/s, 170°/s |
L軸(下臂) |
2.44rad/s, 140°/s |
U軸(上臂) |
2.79rad/s, 160°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
4.01rad/s, 230°/s |
B軸(手腕擺動) |
4.01rad/s, 230°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
6.11rad/s, 350°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
408N.m |
389N.m |
B軸(手腕擺動) |
408N.m |
389N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
206N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
30kg.m2 |
28kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
30kg.m2 |
28kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
11kg.m2 |
10.3kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
630kg |
防護(hù)等級 |
本體:IP54, 手腕軸:IP67 |
安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +45° |
濕度 |
20% - 80%RH(無結(jié)露) |
震動 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
電源容量*3 |
4.0kVA |
安裝方式*4 |
置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
用途 |
點焊、搬運(yùn) |
點焊、搬運(yùn) |
備注 |
*1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。 |