安川機(jī)器人:MOTOMAN-HC10DT
特征:
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:10KG
動(dòng)作范圍:1200mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
特點(diǎn):
協(xié)作機(jī)器人通過(guò)檢測(cè)外界加的力自動(dòng)停止工作,“安全設(shè)計(jì)”確保
通過(guò)確保手腕部的間隙,防止手和手指的夾入
通過(guò)直接拿著手臂一邊動(dòng)一邊指導(dǎo)動(dòng)作,可以進(jìn)行直觀的機(jī)器人操作
用簡(jiǎn)單的操作可以教給機(jī)器人
*1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2:記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。