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發(fā)布信息

安川焊接機(jī)器人MC2000Ⅱ,用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

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品牌: 安川
負(fù)載: 50KG
臂展: 2038mm
用途: 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-06-02 13:51
瀏覽次數(shù): 319
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

MC2000Ⅱ

適用于高精度3D激光加工等用途 提高機(jī)械臂剛性,且通過(guò)大功率伺服電機(jī)提高動(dòng)作靈活應(yīng)對(duì)力,達(dá)到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:50Kg
動(dòng)作范圍:2038mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

高速、高軌跡精度
機(jī)械臂*大負(fù)載達(dá)50KG,在*大負(fù)載范圍內(nèi)可以對(duì)應(yīng)各種各樣的激光加工方式
激光振蕩器的高度匹配性

 

機(jī)器人型號(hào) MC2000Ⅱ
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 50kg*4
垂直伸長(zhǎng)度 3161mm
水平伸長(zhǎng)度 2038mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.07mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -90° ~ +135°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -158° ~ +235°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動(dòng)) -125° ~ +125°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 150°/s
L軸(下臂) 150°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 150°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 250°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 250°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 250°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 110N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 110N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 55N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 7.0kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 7.0kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 1.0kg.m2
本體質(zhì)量 845kg
電源容量*3 3.5kVA

 

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。