MC2000Ⅱ
適用于高精度3D激光加工等用途 提高機(jī)械臂剛性,且通過(guò)大功率伺服電機(jī)提高動(dòng)作靈活應(yīng)對(duì)力,達(dá)到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:50Kg
動(dòng)作范圍:2038mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
高速、高軌跡精度
機(jī)械臂*大負(fù)載達(dá)50KG,在*大負(fù)載范圍內(nèi)可以對(duì)應(yīng)各種各樣的激光加工方式
激光振蕩器的高度匹配性
機(jī)器人型號(hào) |
MC2000Ⅱ |
適用控制柜 |
DX200 |
設(shè)置*1 |
F |
自由度 |
6 |
可搬質(zhì)量 |
50kg*4 |
垂直伸長(zhǎng)度 |
3161mm |
水平伸長(zhǎng)度 |
2038mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.07mm |
動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-90° ~ +135° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-158° ~ +235° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360° |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
-125° ~ +125° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360° |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
150°/s |
L軸(下臂) |
150°/s |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
150°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
250°/s |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
250°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
250°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
110N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
110N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
55N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
7.0kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
7.0kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
1.0kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
845kg |
電源容量*3 |
3.5kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。