MOTOMAN-GP200R安川工業(yè)機器人|協(xié)作機器人|搬運機器人， 通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
6軸垂直多關節(jié)型
負載：200KG
動作范圍：3140mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

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架子置可以有效地利用空間
通過和其他機器人提升的組合實現(xiàn)多彩的線路布局
減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設備


標準規(guī)格 MOTOMAN-GP200R
型號 YR-1-06VR200-A00
構造 垂直多關節(jié)型（6個自由度）
可搬質量*1 手首部 200kg
U臂上 30kg
*大可達 3140 ㎜
重復定位精度*2 ±0.2mm
動作范圍 S軸（旋轉） -180°- +180°
L軸（下臂） -130° - +80°
U軸（上臂） -78.4° - +78°
R軸（手腕旋轉） -360° - +360°
B軸（手腕擺動） -125° - +125°
T軸（手腕回轉） -360° - +360°
*大速度 S軸（旋轉） 1.57rad/s, 90°/s
L軸（下臂） 148rad/s,　85°/s
U軸（上臂） 148rad/s,　85°/s
R軸（手腕旋轉） 2.09rad/s, 120°/s
B軸（手腕擺動） 2.09rad/s, 120°/s
T軸（手腕回轉） 3.32rad/s, 190°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉）
1344N.m
B軸（手腕擺動） 1344N.m
T軸（手腕回轉） 715N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 143kg.m2
B軸（手腕擺動） 143kg.m2
T軸（手腕回轉） 80kg.m2
本體質量
1830kg
防護等級 本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結露）
震動 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置架式
用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1：JIS B 8432為基準。
*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。