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發(fā)布信息

MOTOMAN-SP185R

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品牌: 安川
負(fù)載: 3Kg
動(dòng)作范圍: 800mm
用途: 搬運(yùn)、取件/包裝
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2023-06-05 09:32
瀏覽次數(shù): 361
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
  • 安川機(jī)器人_代理商
  • 聯(lián)系人劉經(jīng)理(女士) 銷售工程師   
  • 會(huì)員 [當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
  • 郵件elaine.liu@gongboshi.com
  • 電話18684910472
  • 手機(jī)18684910472(微信同號(hào))
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人。

6軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載:3Kg

動(dòng)作范圍:800mm

控制柜:FS100

用途:搬運(yùn)、取件/包裝

小型、輕量、節(jié)省空間

全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易

小型控制柜,省空間

機(jī)器人型號(hào) MPP3S
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置 C
自由度 4
可搬質(zhì)量 3kg
垂直伸長(zhǎng)度 300mm
水平伸長(zhǎng)度 φ 800mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.1mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -
L軸(下臂) -
E軸(肘) -
U軸(上臂)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動(dòng))
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 循環(huán)時(shí)間
(25-305-25)

1kg:230cpm*6
3kg:150cpm
L軸(下臂)
E軸(肘)
U軸(上臂)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
B軸(手腕擺動(dòng))
T軸(手腕回轉(zhuǎn))
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
-
B軸(手腕擺動(dòng)) -
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動(dòng)) -
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) *8
本體質(zhì)量
95kg
電源容量*3 1.5kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)

*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3:因用途,動(dòng)作模式而異。

*4:僅限搬運(yùn)用途

*5:推薦動(dòng)作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。 

*6:有連續(xù)動(dòng)作限制。(沒(méi)有連續(xù)動(dòng)作限制:185cpm以下)

*7:T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2  2kg=0.009kg/m2  3kg=0.017kg/m2 

 

*8:T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下  3kg=0.0017kg/m2以下