適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人。
搭配小型控制柜FS100,省空間
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:3Kg
動(dòng)作范圍:900mm
控制柜:FS100
用途:搬運(yùn)、取件/包裝
小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
小型控制柜,省空間
機(jī)器人型號(hào) |
MPK2 |
適用控制柜 |
DX100 |
設(shè)置 |
F.W.C |
自由度 |
5 |
可搬質(zhì)量 |
2kg |
垂直伸長(zhǎng)度 |
1625mm |
水平伸長(zhǎng)度 |
900mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.5mm |
動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-170° ~ +170° |
L軸(下臂) |
-120° ~ +120° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-102° ~ +282° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
- |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
-150°~+150° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-270° ~ +270° |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
320°/s |
L軸(下臂) |
330°/s |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
330°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
- |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
380°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
2000°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
- |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
3.5N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
1.5N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
- |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
0.065kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.012kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
72kg |
電源容量*3 |
2.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:僅限搬運(yùn)用途
*5:推薦動(dòng)作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。