MOTOMAN-PH130RF

精度高，壽命長，獨(dú)特構(gòu)造適合高頻重復(fù)動(dòng)作。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：130G
動(dòng)作范圍：3474mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)

沖壓模具更換容易的貨架類型
機(jī)器人尺寸，根據(jù)干涉半徑的*小化，實(shí)現(xiàn)高密度配置
機(jī)器人關(guān)節(jié)位置的重新評(píng)估，利用機(jī)器人附近的區(qū)域，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與被涂裝物的接近配置
可以安裝復(fù)數(shù)及小型噴***，從而實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂

 

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-PH130RF
型號(hào)		YR-1-06VRF130-A00 F4:H5
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	130kg
	U臂上	10kg
*大可達(dá)		3474mm
重復(fù)定位精度*2		±0.3mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-130° - +70°
	U軸（上臂）	-70° - +95°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-130° - +130°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	1.92rad/s, 110°/s
	L軸（下臂）	1.92rad/s, 110°/s
	U軸（上臂）	1.92rad/s, 110°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.75rad/s, 215°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	3.14rad/s, 180°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	5.23rad/s, 300°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	735N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	735N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	421N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	45kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	45kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	15kg.m2
本體質(zhì)量		1560kg
防護(hù)等級(jí)		本體：IP54　手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動(dòng)	9.8m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		7.5kVA
安裝方式*4		置地式 ,棚置式
用途		搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)
備注		*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 (注)本表是以SI單位系為記載。