AUBO-i5-WB3 遨博機(jī)器人通用型螺絲鎖付應(yīng)用工作站案例
應(yīng)用概述：針對工業(yè)中常用的不銹鋼等非磁性螺絲鎖付開發(fā)的通用型螺絲鎖付應(yīng)用案例。螺絲通過振動盤與直震結(jié)構(gòu)實現(xiàn)自動供料， 為自動化生產(chǎn)提供基礎(chǔ)條件。特質(zhì)的螺絲批依靠非磁性結(jié)構(gòu)穩(wěn)定取料后根據(jù)機(jī)器人預(yù)設(shè)程序進(jìn)行螺絲鎖付， 該方案大大提升了鎖螺絲工藝的自動化程度與生產(chǎn)效率。
功能特點(diǎn)：
1、集成度高；
2、鎖付模組與夾嘴—體化設(shè)計；
3、可適用千圓柱頭螺絲的夾取；
4、可鎖180度有障礙物位置的螺絲；
5、結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定；
6、可以通過腳本編程實現(xiàn)在不同場合的個性化展示。
實訓(xùn)任務(wù)：
• 機(jī)器入的本體認(rèn)知
• 機(jī)器入的示教器認(rèn)知與運(yùn)動操作
• 機(jī)器入的拖動示教操作
• 機(jī)器入的基本參數(shù)、變量的配置及應(yīng)用
• 機(jī)器入的碰撞防護(hù)檢測操作
• 機(jī)器入的基本條件運(yùn)動指令的認(rèn)知
• 機(jī)器入的工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系的配置
• 機(jī)器入的基本接線方法
• 機(jī)器入和電批的信號轉(zhuǎn)換
• 機(jī)器入功能板文字的設(shè)計
• C語言編程及應(yīng)用
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