用途:搬運(yùn)、噴涂
新型敞開式噴涂機(jī)器人!
·更適合汽車內(nèi)板噴涂
·低背式設(shè)計(jì)省空間,可實(shí)現(xiàn)高密度布局
·可置地式放置或安裝在行走臺車上
·3軸設(shè)計(jì),小巧緊密
型號 |
MOTOMAN-MPO10 |
機(jī)型 |
爆炸
保護(hù) |
TIIS |
YR-MPO0010-A** |
FM |
YR-MPO0010-B** |
ATEX/CAT.2 |
YR-MPO0010-C** |
Chinese |
YR-MPO0010-D** |
Korean |
YR-MPO0010-E** |
ATEX/CAT.3 |
YR-MPO0010-F** |
構(gòu)造 |
Vertically Articulated |
自由度 |
3 |
負(fù)載 |
10 kg |
容許水平力 |
245 N (25 kgf) |
容許豎向力 |
245 N (25 kgf) |
重復(fù)定位精度 |
±0.15 mm |
動作范圍 |
S軸 |
標(biāo)準(zhǔn) |
-150° ~ +150° |
L型 |
-200° ~ +60° |
R型 |
-60° ~ +200° |
L軸 |
-165° ~ +165° |
U軸 |
0 mm ~ 350 mm |
*大速度 |
S軸 |
2.27 rad/s, 130°/s |
L軸 |
2.27 rad/s, 130°/s |
U軸 |
500 mm/s |
容許力矩
(垂直方向) |
Opener tool
(Converted value at flange) |
27 Nm (2.75 kgfm) |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
Opener tool
(Converted value at flange) |
1.0 kgm2 |
本體質(zhì)量 |
350 kg |
防爆等級 |
Base Part:IP4X |
防爆結(jié)構(gòu) |
TIIS |
Power ON/Power OFF: ExibpxⅡBT4 / ExibⅡBT4 |
ATEX/CAT.2 |
Power ON/Power OFF:Ⅱ2G ExibpxⅡBT4Gb / Ⅱ2G ExibⅡBT4Gb |
噴涂顏色 |
Yaskawa blue |
電源容量 |
1.25 KVA |
噪音 |
80 dB or less |
安裝方式 |
Floor-mounted |
電纜長度 |
Standard: 4 m, maximum: 30 m |