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6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:7KG
動作范圍:927mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
生產(chǎn)效率大幅度提升
●合成速度比原有機(jī)型提升約30% 實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計
●采用中空手臂構(gòu)造,可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
抗干擾的堅固構(gòu)造
●機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)
●可對應(yīng)接頭基座面向下引出
提升維護(hù)性
●減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間
機(jī)器人型號: |
MOTOMAN-GP7 |
自由度: |
6 |
水平伸長度: |
927mm |
可搬質(zhì)量: |
7kg |
本體質(zhì)量: |
34kg |
重復(fù)定位精度: |
±0.03mm |
控制器: |
YRC1000, YRC1000micro |
防護(hù)等級: |
本體:IP67, 手腕軸:IP67 |
安裝方式: |
置地式、掛壁式、倒掛式、傾斜式 |
用途: |
搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
特點
生產(chǎn)效率大幅度提升
●合成速度比原有機(jī)型提升約30% 實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計
●采用中空手臂構(gòu)造,可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中抗干擾的堅固構(gòu)造
●機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)
●可對應(yīng)接頭基座面向下引出
提升維護(hù)性
●減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)
● 提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間
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