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發(fā)布信息

電裝機(jī)器人VS-050/060
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品牌： 電裝
產(chǎn)品名稱： 電裝機(jī)器人VS-050/060
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-03-15 16:25
瀏覽次數(shù)： 630
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
  電裝機(jī)器人VS-050/060
外形小巧，但卻兼具超群的搬運(yùn)能力和超高的速度。
*大動作領(lǐng)域｜505605mm
*大可搬運(yùn)質(zhì)量｜4kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間｜0.35秒

高速、小巧、易用

和以往的VS系列產(chǎn)品相比，手臂尺寸大幅度減小，在狹小的空間亦能工作。
而且，雖然尺寸減小，但速度卻得到了提高，還可縮短循環(huán)時間。
同時，還新增了通信電纜法蘭盤、耐惡劣環(huán)境型（IP67）、外接電池單元等選配件，
可提高用戶的易用性。
 

標(biāo)準(zhǔn)

項目 單位 規(guī)格
產(chǎn)品名稱 - VS-050 VS-060
軸數(shù) - 6
位置檢測方式 - **編碼器
驅(qū)動電機(jī)、制動器 - 帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動器
機(jī)械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 505(250+255) 605(305+300)
*大動作領(lǐng)域(P點) 505 605
動作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 ±120
J3 ＋151，－120 ＋155，－125
J4 ±270
J5 ±120(*5)
J6 ±360
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 kg 4
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 9,080（RC8），9,000（RC7） 9,390（RC8），9,000（RC7）
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(*1) sec 0.35（RC8）、0.37（RC7）
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02
*大容許慣性力矩
(慣性)		 J4,J5 kgm2 0.2
J6 0.05
*大容許力矩 J4,J5 Nm 6.66
J6 3.13
信號線、氣動配管電磁閥
（選件）		 信號線 - 10芯（近接傳感器等的信號線）(*6)(*7)
氣動配管電磁閥(*3) - 5系統(tǒng)（φ4×4，φ4×1）
電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2
通信電纜法蘭規(guī)格-A（選件） - 17芯（攝像機(jī)等的電源線）(*7)
- LAN×1（1000BASE-T）(*8)
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20～0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級） dB 65以下
保護(hù)等級 - IP40
質(zhì)量 kg 約27 約28
  1. *1.負(fù)荷1kg時，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  3. *3.只有φ4×4可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. *4.壁掛型設(shè)置時對運(yùn)行角度有限制。有關(guān)詳情請另行查詢。
  5. *5.選擇通信電纜法蘭規(guī)格-A時，J5的運(yùn)行角度為+120，-110。
  6. *6.和通信電纜法蘭規(guī)格-A同時選擇時，本線（接近傳感器等的信號線）為4芯。
  7. *7.容許電流有限制。
  8. *8.和接線板連接的LAN電纜不能超過20m。
  9. *9.請不要使其在水中運(yùn)行。

防塵防濺型

項目 單位 規(guī)格
產(chǎn)品名稱 - VS-050 VS-060
軸數(shù) - 6
位置檢測方式 - **編碼器
驅(qū)動電機(jī)、制動器 - 帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動器
機(jī)械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 505（250+255） 605（305+300）
*大動作領(lǐng)域(P點) 505 605
動作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 ±120
J3 ＋151，－120 ＋155，－125
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 kg 4
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 9,080（RC8），9,000（RC7） 9,390（RC8），9,000（RC7）
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(*1) sec 0.35（RC8）、0.37（RC7）
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02
*大容許慣量（慣性力矩） J4,J5 kgm2 0.2
J6 0.05
*大容許力矩 J4,J5 Nm 6.66
J6 3.13
信號線、氣動配管電磁閥（選件） 信號線 - 10芯（近接傳感器等的信號線）(*5)
氣動配管電磁閥(*3) - 5系統(tǒng)（φ4×4，φ4×1）
電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20～0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級） dB 65以下
保護(hù)等級 - IP54（手腕部IP65）
質(zhì)量 kg 約27 約28
  1. *1.負(fù)荷1kg時，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  3. *3.只有φ4×4可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. *4.壁掛型設(shè)置時對運(yùn)行角度有限制。有關(guān)詳情請另行查詢。
  5. *5.容許電流有限制。

凈化型（ISO3）

項目 單位 規(guī)格
產(chǎn)品名稱 - VS-050 VS-060
軸數(shù) - 6
位置檢測方式 - **編碼器
驅(qū)動電機(jī)、制動器 - 帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動器
機(jī)械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 505(250+255) 605(305+300)
*大動作領(lǐng)域(P點) 505 605
動作角度 J1 ° ±170
J2 ±120
J3 ＋151，－120 ＋155，－125
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 kg 4
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 9,080（RC8），9,000（RC7） 9,390（RC8），9,000（RC7）
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(*1) sec 0.35（RC8）、0.37（RC7）
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02
*大容許慣量（慣性力矩） J4,J5 kgm2 0.2
  J6 0.05
*大容許力矩 J4,J5 Nm 6.66
  J6 3.13
通信電纜法蘭規(guī)格-A（選件） 信號線 - 10芯（近接傳感器等的信號線）(*4)
氣動配管電磁閥(*3) - 4系統(tǒng)（φ4×4）
電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20～0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音 dB 65以下
凈化度（ISO14644-1） - ISO等級3
質(zhì)量 kg 約27 約28
  1. *1.負(fù)荷1kg時，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  3. *3.只有φ4×4可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. *4.容許電流有限制。

凈化型（ISO5）

項目 單位 規(guī)格
產(chǎn)品名稱 - VS-050 VS-060
軸數(shù) - 6
位置檢測方式 - **編碼器
驅(qū)動電機(jī)、制動器 - 帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動器
機(jī)械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 505(250+255) 605(305+300)
*大動作領(lǐng)域(P點) 505 605
動作角度 J1 ° ±170
J2 ±120
J3 ＋151，－120 ＋155，－125
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 kg 4
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 9,080（RC8），9,000（RC7） 9,390（RC8），9,000（RC7）
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(*1) sec 0.35（RC8）、0.37（RC7）
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02
*大容許慣量（慣性力矩） J4,J5 kgm2 0.2
  J6 0.05
*大容許力矩 J4,J5 Nm 6.66
  J6 3.13
通信電纜法蘭規(guī)格-A（選件） 信號線 - 10芯（近接傳感器等的信號線）(*4)
氣動配管電磁閥(*3) - 4系統(tǒng)（φ4×4）
電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20～0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音 dB 65以下
凈化度（ISO14644-1） - ISO等級5
質(zhì)量 kg 約27 約28
  1. *1.負(fù)荷1kg時，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  3. *3.只有φ4×4可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. *4.容許電流有限制。

耐惡劣環(huán)境型（IP67）

項目 單位 規(guī)格
產(chǎn)品名稱 - VS-050 VS-060
軸數(shù) - 6
位置檢測方式 - **編碼器
驅(qū)動電機(jī)、制動器 - 帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動器
機(jī)械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 505(250+255) 605(305+300)
*大動作領(lǐng)域(P點) 505 605
動作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 ±120
J3 +151，-120 +155，-125
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 kg 4
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 9,080（RC8），9,000（RC7） 9,390（RC8），9,000（RC7）
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(*1) sec 0.35（RC8）、0.37（RC7）
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02
*大容許慣量（慣性力矩） J4,J5 kgm2 0.2
J6 0.05
*大容許力矩 J4,J5 Nm 6.66
J6 3.13
信號線、氣動配管電磁閥（選件） 信號線 - 10芯（近接傳感器等的信號線）(*5)
氣動配管電磁閥(*3) - 5系統(tǒng)（φ4×4，φ4×1）
電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20～0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級） dB 65以下
保護(hù)等級 - IP67(*6)
質(zhì)量 kg 約27 約28
  1. *1.負(fù)荷1kg時，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  3. *3.只有φ4×4可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. *4.壁掛型設(shè)置時對運(yùn)行角度有限制。有關(guān)詳情請另行查詢。
  5. *5.容許電流有限制。
  6. *6.請不要使其在水中運(yùn)行。

技術(shù)特長

機(jī)身小巧

底座安裝面積及機(jī)器臂各部分的寬度較小。因此，即使在狹窄的空間內(nèi)也能靈活地移動。

增加了通信電纜法蘭

在法蘭頂端（6軸部）設(shè)有17芯信號線和以太網(wǎng)端口的選配件。由此，可在法蘭頂端連接電動手和相機(jī)，而無需擔(dān)心電纜纏住或斷線的問題。

耐環(huán)境性能提升

我們新增了可抵抗惡劣環(huán)境的機(jī)型（IP67）。該機(jī)型適合在有大量切削液/粉末的加工機(jī)周邊，或是需要水洗的環(huán)境中使用。



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