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店鋪基本資料信息
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項目 | 標準 | 標準、帶制動器 | |||
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本體型式 | VS-6556 | VS-6577 | VS-6556-B | VS-6577-B | |
軸數(shù) | 6 | ||||
機械臂全長 | 270(第1臂)+ 295(第2臂)=565mm |
365(第1臂)+ 405(第2臂)=770mm |
270(第1臂)+ 295(第2臂)=565mm |
365(第1臂)+ 405(第2臂)=770mm |
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機械臂偏移 | J1(旋轉(zhuǎn)):75mm J3(前腕):90mm | ||||
*大動作領域 | R=733mm(工具安裝面) R=653mm (P點:J4、J5、J6中心) |
R=934mm(工具安裝面) R=854mm (P點:J4、J5、J6中心) |
R=733mm(工具安裝面) R=653mm (P點:J4、J5、J6中心) |
R=934mm(工具安裝面) R=854mm (P點:J4、J5、J6中心) |
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動作角度 | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° |
J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° |
J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° |
J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° |
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*大可搬運質(zhì)量 | 7kg(手腕部向下±45°以內(nèi)) (※4) | ||||
合成*大速度 | 8200mm/s (工具安裝面中心) |
7600mm/s (工具安裝面中心) |
8200mm/s (工具安裝面中心) |
7600mm/s (工具安裝面中心) |
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標準循環(huán)時間(※1) | 約0.4臺(sec) | 約0.5臺(sec) | 約0.4臺(sec) | 約0.5臺(sec) | |
重復定位精度(※2) | X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安裝面中心) |
X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安裝面中心) |
X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安裝面中心) |
X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安裝面中心) |
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*大容許慣性力矩 | J4、J5周圍:0.41kgm2 J6周圍:0.063kgm2 (負荷設定7kg時) | ||||
位置檢測方式 | **編碼器 | ||||
驅(qū)動電機、制動器 | 帶全軸AC伺服電機、J2~J4帶制動器 | 帶全軸AC伺服電機、J2~J6帶制動器 | |||
制動器解除操作 | 通過TP、MP操作解除制動器 | ||||
用戶用氣動配管(※3) | 7系統(tǒng)(φ4x6、φ6x1) 電磁閥(2位置、雙電磁閥)內(nèi)置3個 |
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用戶用信號線 | 10芯(近接傳感器等的信號線) | ||||
空氣源 | 常用壓力 | 1.0×105Pa~3.9×105Pa | |||
*大容許壓力 | 4.9×105Pa | ||||
保護等級 | IP40 | ||||
空氣傳播噪音 | 80dB以下(A加權等效連續(xù)聲壓級) | ||||
質(zhì)量 | 約35kg (77lb) | 約36kg (80lb) | 約35kg (77lb) | 約36kg (80lb) |
項目 | 防塵防濺 | 防塵防濺、帶制動器 | |||
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本體型式 | VS-6556-W | VS-6577-W | VS-6556-BW | VS-6577-BW | |
軸數(shù) | 6 | ||||
機械臂全長 | 270(第1臂)+ 295(第2臂)=565mm |
365(第1臂)+ 405(第2臂)=770mm |
270(第1臂)+ 295(第2臂)=565mm |
365(第1臂)+ 405(第2臂)=770mm |
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機械臂偏移 | J1(旋轉(zhuǎn)):75mm J3(前腕):90mm | ||||
*大動作領域 | R=733mm(工具安裝面) R=653mm (P點:J4、J5、J6中心) |
R=934mm(工具安裝面) R=854mm (P點:J4、J5、J6中心) |
R=733mm(工具安裝面) R=653mm (P點:J4、J5、J6中心) |
R=934mm(工具安裝面) R=854mm (P點:J4、J5、J6中心) |
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動作角度 | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° |
J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° |
J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° |
J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° |
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*大可搬運質(zhì)量 | 7kg(手腕部向下±45°以內(nèi)) (※4) | ||||
合成*大速度 | 8200mm/s (工具安裝面中心) |
7600mm/s (工具安裝面中心) |
8200mm/s (工具安裝面中心) |
7600mm/s (工具安裝面中心) |
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標準循環(huán)時間(※1) | 約0.4臺(sec) | 約0.5臺(sec) | 約0.4臺(sec) | 約0.5臺(sec) | |
重復定位精度(※2) | X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安裝面中心) |
X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安裝面中心) |
X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安裝面中心) |
X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安裝面中心) |
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*大容許慣性力矩 | J4、J5周圍:0.413kgm2 J6周圍:0.063kgm2 (負荷設定7kg時) | ||||
位置檢測方式 | **編碼器 | ||||
驅(qū)動電機、制動器 | 帶全軸AC伺服電機、J2~J4帶制動器 | 帶全軸AC伺服電機、J2~J6帶制動器 | |||
制動器解除操作 | 通過TP、MP操作解除制動器 | ||||
用戶用氣動配管(※3) | 7系統(tǒng)(φ4x6、φ6x1)電磁閥(2位置、雙電磁閥)×3 | ||||
用戶用信號線 | 10芯(近接傳感器等的信號線) | ||||
空氣源 | 常用壓力 | 1.0×105Pa~3.9×105Pa | |||
*大容許壓力 | 4.9×105Pa | ||||
保護等級 | IP54(手腕部IP65) | ||||
空氣傳播噪音 | 80dB以下(A加權等效連續(xù)聲壓級) | ||||
質(zhì)量 | 約35kg(約77lb) | 約36kg(約80lb) | 約35kg(約77lb) | 約36kg(約80lb) |
項目 | 凈化室 | 凈化室、帶制動器 | |||||||
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本體型式 | VS-6556 -P10 |
VS-6556 -P100 |
VS-6577 -P10 |
VS-6577 -P100 |
VS-6556 -BP10 |
VS-6556 -BP100 |
VS-6577 -BP10 |
VS-6577 -BP100 |
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軸數(shù) | 6 | ||||||||
機械臂全長 | 270(第1臂) +295(第2臂)=565mm |
365(第1臂) +405(第2臂)=770mm |
270(第1臂) +295(第2臂)=565mm |
365(第1臂) +405(第2臂)=770mm |
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機械臂偏移 | J1(旋轉(zhuǎn)):75mm J3(前腕):90mm | ||||||||
*大動作領域 | R=733mm(工具安裝面) R=653mm (P點:J4、J5、J6中心) |
R=934mm(工具安裝面) R=854mm (P點:J4、J5、J6中心) |
R=733mm(工具安裝面) R=653mm (P點:J4、J5、J6中心) |
R=934mm(工具安裝面) R=854mm (P點:J4、J5、J6中心) |
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動作角度 | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° |
J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° |
J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° |
J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° |
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*大可搬運質(zhì)量 | 7kg(手腕部向下±45°以內(nèi))(※4) | ||||||||
合成*大速度 | 8200mm/s (工具安裝面中心) |
7600mm/s (工具安裝面中心) |
8200mm/s (工具安裝面中心) |
7600mm/s (工具安裝面中心) |
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標準循環(huán)時間(※1) | 約0.4臺(sec) | 約0.5臺(sec) | 約0.4臺(sec) | 約0.5臺(sec) | |||||
重復定位精度(※2) | X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安裝面中心) |
X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安裝面中心) |
X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安裝面中心) |
X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安裝面中心) |
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*大容許慣性力矩 | J4、J5周圍:0.413kgm2 J6周圍:0.063kgm2 (負荷設定7kg時) | ||||||||
位置檢測方式 | **編碼器 | ||||||||
驅(qū)動電機、制動器 | 帶全軸AC伺服電機、J2~J4帶制動器 | 帶全軸AC伺服電機、J2~J6帶制動器 | |||||||
用戶用氣動配管(※3) | 6系統(tǒng)(φ4×6) 電磁閥(2位置、雙電磁閥)×3 | ||||||||
用戶用信號線 | 10芯(近接傳感器等的信號線) | ||||||||
空氣源 | 常用壓力 | 1.0×105Pa~3.9×105Pa | |||||||
*大容許壓力 | 4.9×105Pa | ||||||||
保護等級 | 等級10(0.1μ) | 等級100(0.3μ) | 等級10(0.1μ) | 等級100(0.3μ) | 等級10(0.1μ) | 等級100(0.3μ) | 等級10(0.1μ) | 等級100(0.3μ) | |
空氣傳播噪音 | 80dB以下(A加權等效連續(xù)聲壓級) | ||||||||
質(zhì)量 | 約35kg (約77lb) | 約36kg (約80lb) | 約35kg (約77lb) | 約36kg (約80lb) |
雖然小巧,但*大可搬運質(zhì)量達到7kg(手腕向下±45°以內(nèi))(*1),馬力強勁。提高了設計的自由度。
臂寬110mm,外形纖細,減少了與周邊設備之間的互相干擾。
而且,設置面積為“200×200mm”,相當于兩張明信片的大小,有助于實現(xiàn)設備小型化。
備有在惡劣環(huán)境下也可使用的“防塵防滴型”和*適于在無塵自動化環(huán)境中使用的“超凈型”供選擇。
*大動作領域 | 制動器 |
標準型 |
防塵防濺型[手腕:IP65、主體部:IP54 相當于] |
凈化型(*2)[凈化度:等級10(0.1μm) 等級100(0.3μm)] |
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650mm | 標準:234軸 帶制動器 |
VS-6556 | VS-6556-W | VS-6556-P |
850mm | VS-6577 | VS-6577-W | VS-6577-P | |
650mm | 擴張:帶全軸制動器 (1軸除外) |
VS-6556-B | VS-6556-BW | VS-6556-BP |
850mm | VS-6577-B | VS-6577-BW | VS-6577-BP |
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