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發(fā)布信息

電裝機器人VS-6556/6577

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品牌: 電裝
產(chǎn)品名稱: 電裝機器人VS-6556/6577
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-03-15 16:25
瀏覽次數(shù): 612
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 電裝機器人VS-6556/6577
外形緊湊、小巧,高速與高搬運性能兼?zhèn)洹?br /> *大動作領域|653854mm
*大可搬運質(zhì)量|7kg
標準循環(huán)時間|0.490.59秒

標準

項目 標準 標準、帶制動器
本體型式 VS-6556 VS-6577 VS-6556-B VS-6577-B
軸數(shù) 6
機械臂全長 270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm
365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm
270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm
365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm
機械臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn)):75mm J3(前腕):90mm
*大動作領域 R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點:J4、J5、J6中心)
R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點:J4、J5、J6中心)
R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點:J4、J5、J6中心)
R=934mm(工具安裝面) 
R=854mm
(P點:J4、J5、J6中心)
動作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
*大可搬運質(zhì)量 7kg(手腕部向下±45°以內(nèi)) (※4)
合成*大速度 8200mm/s
(工具安裝面中心)
7600mm/s
(工具安裝面中心)
8200mm/s
(工具安裝面中心)
7600mm/s
(工具安裝面中心)
標準循環(huán)時間(※1) 約0.4臺(sec) 約0.5臺(sec) 約0.4臺(sec) 約0.5臺(sec)
重復定位精度(※2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心)
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心)
X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心)
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心)
*大容許慣性力矩 J4、J5周圍:0.41kgm2 J6周圍:0.063kgm (負荷設定7kg時)
位置檢測方式 **編碼器
驅(qū)動電機、制動器 帶全軸AC伺服電機、J2~J4帶制動器 帶全軸AC伺服電機、J2~J6帶制動器
制動器解除操作 通過TP、MP操作解除制動器
用戶用氣動配管(※3) 7系統(tǒng)(φ4x6、φ6x1)
電磁閥(2位置、雙電磁閥)內(nèi)置3個
用戶用信號線 10芯(近接傳感器等的信號線)
空氣源 常用壓力 1.0×105Pa~3.9×105Pa
*大容許壓力 4.9×105Pa
保護等級 IP40
空氣傳播噪音 80dB以下(A加權等效連續(xù)聲壓級)
質(zhì)量 約35kg (77lb) 約36kg (80lb) 約35kg (77lb) 約36kg (80lb)
  1. 1.負荷1kg時,用機器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. 2.重復定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. 4.手腕部向下超過±45°時,*大可搬運質(zhì)量為6kg。

防塵防濺

項目 防塵防濺 防塵防濺、帶制動器
本體型式 VS-6556-W VS-6577-W VS-6556-BW VS-6577-BW
軸數(shù) 6
機械臂全長 270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm
365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm
270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm
365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm
機械臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn)):75mm   J3(前腕):90mm
*大動作領域 R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點:J4、J5、J6中心)
R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點:J4、J5、J6中心)
R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點:J4、J5、J6中心)
R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點:J4、J5、J6中心)
動作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
*大可搬運質(zhì)量 7kg(手腕部向下±45°以內(nèi)) (※4)
合成*大速度 8200mm/s
(工具安裝面中心)
7600mm/s
(工具安裝面中心)
8200mm/s
(工具安裝面中心)
7600mm/s
(工具安裝面中心)
標準循環(huán)時間(※1) 約0.4臺(sec) 約0.5臺(sec) 約0.4臺(sec) 約0.5臺(sec)
重復定位精度(※2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心)
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心)
X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心)
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心)
*大容許慣性力矩 J4、J5周圍:0.413kgm2 J6周圍:0.063kgm (負荷設定7kg時)
位置檢測方式 **編碼器
驅(qū)動電機、制動器 帶全軸AC伺服電機、J2~J4帶制動器 帶全軸AC伺服電機、J2~J6帶制動器
制動器解除操作 通過TP、MP操作解除制動器
用戶用氣動配管(※3) 7系統(tǒng)(φ4x6、φ6x1)電磁閥(2位置、雙電磁閥)×3
用戶用信號線 10芯(近接傳感器等的信號線)
空氣源 常用壓力 1.0×105Pa~3.9×105Pa
*大容許壓力 4.9×105Pa
保護等級 IP54(手腕部IP65)
空氣傳播噪音 80dB以下(A加權等效連續(xù)聲壓級)
質(zhì)量 約35kg(約77lb) 約36kg(約80lb) 約35kg(約77lb) 約36kg(約80lb)
  1. 1.負荷1kg時,用機器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. 2.重復定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. 4.手腕部向下超過±45°時,*大可搬運質(zhì)量為6kg。

凈化室

項目 凈化室 凈化室、帶制動器
本體型式 VS-6556
-P10
VS-6556
-P100
VS-6577
-P10
VS-6577
-P100
VS-6556
-BP10
VS-6556
-BP100
VS-6577
-BP10
VS-6577
-BP100
軸數(shù) 6
機械臂全長 270(第1臂)
+295(第2臂)=565mm
365(第1臂)
+405(第2臂)=770mm
270(第1臂)
+295(第2臂)=565mm
365(第1臂)
+405(第2臂)=770mm
機械臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn)):75mm   J3(前腕):90mm
*大動作領域 R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點:J4、J5、J6中心)
R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點:J4、J5、J6中心)
R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點:J4、J5、J6中心)
R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點:J4、J5、J6中心)
動作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
*大可搬運質(zhì)量 7kg(手腕部向下±45°以內(nèi))(※4)
合成*大速度 8200mm/s
(工具安裝面中心)
7600mm/s
(工具安裝面中心)
8200mm/s
(工具安裝面中心)
7600mm/s
(工具安裝面中心)
標準循環(huán)時間(※1) 約0.4臺(sec) 約0.5臺(sec) 約0.4臺(sec) 約0.5臺(sec)
重復定位精度(※2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心)
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心)
X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心)
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心)
*大容許慣性力矩 J4、J5周圍:0.413kgm2 J6周圍:0.063kgm (負荷設定7kg時)
位置檢測方式 **編碼器
驅(qū)動電機、制動器 帶全軸AC伺服電機、J2~J4帶制動器 帶全軸AC伺服電機、J2~J6帶制動器
用戶用氣動配管(※3) 6系統(tǒng)(φ4×6)  電磁閥(2位置、雙電磁閥)×3
用戶用信號線 10芯(近接傳感器等的信號線)
空氣源 常用壓力 1.0×105Pa~3.9×105Pa
*大容許壓力 4.9×105Pa
保護等級 等級10(0.1μ) 等級100(0.3μ) 等級10(0.1μ) 等級100(0.3μ) 等級10(0.1μ) 等級100(0.3μ) 等級10(0.1μ) 等級100(0.3μ)
空氣傳播噪音 80dB以下(A加權等效連續(xù)聲壓級)
質(zhì)量 約35kg (約77lb) 約36kg (約80lb) 約35kg (約77lb) 約36kg (約80lb)
  1. 1.負荷1kg時,用機器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. 2.重復定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. 4.手腕部向下超過±45°時,*大可搬運質(zhì)量為6kg。

*大可搬運質(zhì)量7kg(手腕向下±45°以內(nèi))

雖然小巧,但*大可搬運質(zhì)量達到7kg(手腕向下±45°以內(nèi))(*1),馬力強勁。提高了設計的自由度。

 

外形纖細

臂寬110mm,外形纖細,減少了與周邊設備之間的互相干擾。
而且,設置面積為“200×200mm”,相當于兩張明信片的大小,有助于實現(xiàn)設備小型化。

 

標準配置工具用空氣配管(7條電路)、配線(10芯)、電磁閥 

 

型號豐富

備有在惡劣環(huán)境下也可使用的“防塵防滴型”和*適于在無塵自動化環(huán)境中使用的“超凈型”供選擇。

*大動作領域 制動器

標準型

防塵防濺型

[手腕:IP65、
主體部:IP54 相當于]

凈化型(*2)

[凈化度:
等級10(0.1μm)
等級100(0.3μm)]
650mm 標準:234軸
帶制動器
VS-6556 VS-6556-W VS-6556-P
850mm VS-6577 VS-6577-W VS-6577-P
650mm 擴張:帶全軸制動器
(1軸除外)
VS-6556-B VS-6556-BW VS-6556-BP
850mm VS-6577-B VS-6577-BW VS-6577-BP
  1. 1.手腕部向下超過±45°時,*大可搬運質(zhì)量為6kg
  2. 3.VS系列可以頂?shù)酰ǔ瑑魴C器人不可頂?shù)酰?/li>
  3.  

型號詳解











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