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發(fā)布信息

電裝機(jī)器人HSR-048/055/065

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品牌: 電裝
產(chǎn)品名稱: 電裝機(jī)器人HSR-048/055/065
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2023-03-15 16:25
瀏覽次數(shù): 464
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 電裝機(jī)器人HSR-048/055/065
快速啟動(dòng)?焖俪掷m(xù)運(yùn)行。正確停止。
臂長(zhǎng)|480550650mm
上下行程|100200320510mm
*大可搬運(yùn)質(zhì)量|8kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間|0.280.31秒

電裝機(jī)器人

  HSR048A1-N/S* HSR055A1-N/S* HSR065A1-N/S*
機(jī)械臂全長(zhǎng) 205 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=480mm 275 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=550mm 375 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=650mm
動(dòng)作角度 及 行程 J1 (第1軸) ±130°
J2 (第2軸) ±143.5° ±150°
Z (第3軸)(*) *=10:100mm
*=20:200mm
*=32:320mm
*=51:510mm
*=10:100mm
*=20:200mm
*=32:320mm
*=51:510mm
*=10:100mm
*=20:200mm
*=32:320mm
*=51:510mm
T (第4軸) ±360°
軸組合 J1 (第1軸)+J2 (第2軸)+Z (第3軸)+T (第4軸)
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 8kg
合成*大速度 機(jī)械臂前端 7,540mm/s 8,000mm/s 8,850mm/s
Z和T Z (第3軸):
100mm:1,700mm/s
200mm:2,300mm/s
320mm:2,475mm/s
T (第4軸):2,500°/s
Z (第3軸):
100mm:1,700mm/s
200mm:2,300mm/s
320mm:2,475mm/s
T (第4軸):2,500°/s
Z (第3軸):
100mm:1,700mm/s
200mm:2,300mm/s
320mm:2.475mm/s
T(第4軸):2,500°/s
重復(fù)定位精度(環(huán)境溫度恒定) J1+J2 ±0.01mm ±0.012mm
Z ±0.01mm
T ±0.004°
*大壓力輸入(向下) 98N (1秒以下)
*大容許慣性力矩 0.12kgm2
位置檢測(cè)方式 **編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 帶全軸AC伺服電機(jī) Z軸、T軸:帶制動(dòng)器
制動(dòng)器解除操作 UL規(guī)格以外
  1. 1. 僅在直接模式時(shí),通過打開制動(dòng)器解除開關(guān),解除制動(dòng)器
  2. 2. 通過TP、MP操作解除制動(dòng)器
UL規(guī)格
  1. 1. 在控制器電源ON時(shí),通過打開制動(dòng)器解除開關(guān),解除制動(dòng)器
  2. 2. 不可通過TP、MP操作解除制動(dòng)器
用戶用氣動(dòng)配管 4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2)
用戶用信號(hào)線 19芯(近接傳感器等的信號(hào)線)
Ethernet(8)(1)
空氣源 常用壓力 0.05~0.35MPa
*大容許壓力 0.59MPa
空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)) 80dB以下
質(zhì)量(2) 約31 kg (約68.4 lb) 約31.5 kg (約69.5 lb) 約32 kg (約70.6 lb)
  1. 1. 選項(xiàng)品
  2. 2. 關(guān)于各型式的值,請(qǐng)參照銘牌。
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