電裝機(jī)器人HSR-048/055/065
快速啟動(dòng)?焖俪掷m(xù)運(yùn)行。正確停止。
臂長(zhǎng)|480550650mm
上下行程|100200320510mm
*大可搬運(yùn)質(zhì)量|8kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間|0.280.31秒
|
HSR048A1-N/S* |
HSR055A1-N/S* |
HSR065A1-N/S* |
機(jī)械臂全長(zhǎng) |
205 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=480mm |
275 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=550mm |
375 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=650mm |
動(dòng)作角度 及 行程 |
J1 (第1軸) |
±130° |
J2 (第2軸) |
±143.5° |
±150° |
Z (第3軸)(*) |
*=10:100mm
*=20:200mm
*=32:320mm
*=51:510mm |
*=10:100mm
*=20:200mm
*=32:320mm
*=51:510mm |
*=10:100mm
*=20:200mm
*=32:320mm
*=51:510mm |
T (第4軸) |
±360° |
軸組合 |
J1 (第1軸)+J2 (第2軸)+Z (第3軸)+T (第4軸) |
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 |
8kg |
合成*大速度 |
機(jī)械臂前端 |
7,540mm/s |
8,000mm/s |
8,850mm/s |
Z和T |
Z (第3軸):
100mm:1,700mm/s
200mm:2,300mm/s
320mm:2,475mm/s
T (第4軸):2,500°/s |
Z (第3軸):
100mm:1,700mm/s
200mm:2,300mm/s
320mm:2,475mm/s
T (第4軸):2,500°/s |
Z (第3軸):
100mm:1,700mm/s
200mm:2,300mm/s
320mm:2.475mm/s
T(第4軸):2,500°/s |
重復(fù)定位精度(環(huán)境溫度恒定) |
J1+J2 |
±0.01mm |
±0.012mm |
Z |
±0.01mm |
T |
±0.004° |
*大壓力輸入(向下) |
98N (1秒以下) |
*大容許慣性力矩 |
0.12kgm2 |
位置檢測(cè)方式 |
**編碼器 |
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 |
帶全軸AC伺服電機(jī) Z軸、T軸:帶制動(dòng)器 |
制動(dòng)器解除操作 |
UL規(guī)格以外 |
- 1. 僅在直接模式時(shí),通過打開制動(dòng)器解除開關(guān),解除制動(dòng)器
- 2. 通過TP、MP操作解除制動(dòng)器
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UL規(guī)格 |
- 1. 在控制器電源ON時(shí),通過打開制動(dòng)器解除開關(guān),解除制動(dòng)器
- 2. 不可通過TP、MP操作解除制動(dòng)器
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用戶用氣動(dòng)配管 |
4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2) |
用戶用信號(hào)線 |
19芯(近接傳感器等的信號(hào)線)
Ethernet(8)(1) |
空氣源 |
常用壓力 |
0.05~0.35MPa |
*大容許壓力 |
0.59MPa |
空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)) |
80dB以下 |
質(zhì)量(2) |
約31 kg (約68.4 lb) |
約31.5 kg (約69.5 lb) |
約32 kg (約70.6 lb) |
- 1. 選項(xiàng)品
- 2. 關(guān)于各型式的值,請(qǐng)參照銘牌。