電裝機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人COBOTTA
隨時(shí)、隨地、簡便。 與人一同工作的機(jī)器人。以公司內(nèi)部工廠的汽車零部件制造性能升級(jí)為目的,電裝機(jī)器人的研發(fā)經(jīng)歷了50年的發(fā)展。引領(lǐng)新世紀(jì)的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人, COBOTTA。對(duì)人友好的外形構(gòu)造,易于搬運(yùn)的小型化設(shè)計(jì)。隨時(shí)隨地自由隨行,快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作。并且,無需專業(yè)化知識(shí),驚人的簡便應(yīng)用。人手不足,稍微需要一些幫助的時(shí)候。單純枯燥的工作托付給機(jī)器人,自己希望做更有創(chuàng)造性的工作的時(shí)候。視客戶的需求與應(yīng)用方式的不同,無論走到哪里,均有無限可能的COBOTTA。其想象力,無窮無盡。
軸數(shù) |
6軸+l軸(電動(dòng)夾爪) *l |
驅(qū)動(dòng)電機(jī)/制動(dòng)器 |
全軸AC伺服電機(jī)/1、2、3、4、5軸帶制動(dòng)器 |
臂全長(第1籬+第2笛) |
342.5(165+177.S)mm |
額定可搬運(yùn)質(zhì)量(*大可搬運(yùn)質(zhì)量) |
0.5kg(※手腕部向下±10度以內(nèi)時(shí)O7kg) |
位置重復(fù)定位精度 |
士005mm*2 |
*大合成速度(工具安裝面中心) |
出廠設(shè)定500mm/s (*大速度可設(shè)定范圍l OO-l 500mm/s) |
保護(hù)等級(jí) |
IP30 |
軟件 |
標(biāo)準(zhǔn)版:COBOTTA專用軟件 oss版.無(※客戶可安裝Linux等) |
電源規(guī)格(AC適配器) |
輸入:單相ACl 00-240V /輸出:DC24V(約180W) |
外部信號(hào) |
專用輸入:12點(diǎn)/專用輸出:10點(diǎn) 通用輸入 : 8點(diǎn)/通用輸出·10點(diǎn) 外部緊急停止連接X lch |
外部通信 |
Ethernet x l回路、USB x 2回路、VGA輸出X lch |
本體質(zhì)量 |
約4kg |
安全規(guī)格 |
ISO 10218 1:2011
ISO/TS 15066
ISO 13849-1:2015 PL d
(預(yù)計(jì)通過第三方機(jī)構(gòu)取得認(rèn)證) |