OTC機器人 FD-V130 6軸垂直多關節(jié)型 130KG
OTC歐地希機器人常用型號:
OTC機器人FD-B6,OTC機器人FD-B6L,OTC機器人FD-V8,OTC機器人FD-V8L,OTC機器人FD-NG3,OTC機器人FD-V6S,OTC機器人FD-B4S,OTC機器人FD-B4LS,OTC機器人FD-V100,OTC機器人FD-V130,OTC機器人FD-V25,OTC機器人FD-V166,OTC機器人FD210,OTC機器人FD-A20,OTC機器人FD-V80,OTC機器人FD-V50,OTC機器人FD-V280,OTC機器人FD-V350,OTC機器人FD-400L等。
本公司還OTC歐地希機器人代理,具體供應的服務范圍有:
OTC機器人|歐地希機器人|OTC歐地希焊接機器人|OTC歐地希機械臂|OTC歐地希機器人項目|OTC歐地希機器人配件|OTC歐地希焊機|OTC氬弧焊機|OTC氣保焊機|二保焊|OTC歐地希機器人維修保養(yǎng)|OTC歐地希機器人售后服務|OTC歐地希機器人技術支持|管線包等。
纖細的設計有效避免干涉,更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑;實現(xiàn)高水平的動作速度;與標準通信規(guī)格的應用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內
型號 |
FD-V130 |
構造 |
垂直多關節(jié)型 |
軸數(shù) |
6軸 |
負載 |
130kg |
重復定位精度 |
±0.08mm |
驅動方式 |
AC伺服馬達 |
驅動容量 |
15W |
位置反饋 |
**值編碼器 |
動作范圍 |
基本軸J1 |
±180° |
基本軸J2 |
﹣155°~﹢90° |
基本軸J3 |
﹣185°~﹢220° |
手臂軸J4 |
±360° |
手臂軸J5 |
﹣35°~﹢215° |
手臂軸J6 |
±360° |
*大速度 |
基本軸J1 |
2.44rad/s{140°/s} |
基本軸J2 |
1.92rad/s{110°/s} |
基本軸J3 |
2.44rad/s{140°/s} |
基本軸J4 |
3.05rad/s{175°/s} |
基本軸J5 |
3.05rad/s{175°/s} |
基本軸J6 |
4.45rad/s{255°/s} |
荷載能力 |
允許扭矩J4 |
721N·m |
允許扭矩J5 |
721N·m |
允許扭矩J6 |
294N·m |
允許慣性矩J4 |
60.0kg·m² |
允許慣性矩J5 |
60.0kg·m² |
允許慣性矩J6 |
33.7kg·m² |
機器人動作范圍截面面積 |
6.83m²x360° |
周圍溫度·濕度 |
溫度:0~45°C、溫度:20~80%RH(不結露) |
本體重量 |
765kg |
上部手臂可載重量 |
25kg |
保護等級 |
基本軸(J1、J2、J3軸)IP54 手臂軸(J4、J5、J6軸)IP65/67(注2) |
安裝方式 |
地面/側掛/吊裝 |
本體顏色 |
白色 |